摘要：来自小北的家Step1:BBF算法，在KD-tree上找KNN。第一步做匹配咯~1.什么是KD-tree（from wiki）K-Dimension tree，实际上是一棵平衡二叉树。一般的KD-tree构造过程：function kdtree (list of points pointList, int depth){if pointList is emptyreturn nil;else {// Select axis based on depth so that axis cycles through all valid valuesvar int axis := depth mod k 阅读全文

摘要：http://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=653014&do=blog&id=522866注册|登录254 次阅读2011-12-28 10:22|系统分类:科研笔记前一段时间都在看sift算子，其核心词汇：尺度空间，金字塔，关键点描述8*8网格，欧式距离，RANSAC（消除错配点）。surf算子是一种基于hessian矩阵的sift改进，其核心词汇：hessian矩阵，微分图像，金字塔，else同上。surf算子原理（转）(1)、构建Hessian矩阵Hessian矩阵是Surf算法的核心，为了方便运算，假设函数 阅读全文

摘要：http://www.cnblogs.com/cfantaisie/archive/2011/06/14/2080917.html主要步骤 1)、尺度空间的生成； 2)、检测尺度空间极值点； 3)、精确定位极值点； 4)、为每个关键点指定方向参数； 5)、关键点描述子的生成。 L(x,y,σ), σ= 1.6 a good tradeoff D(x,y,σ), σ= 1.6 a good tradeoff　关于尺度空间的理解说明：图中的2是必须的，尺度空间是连续的。在Lowe的论文中 ， 将第0层的初始尺度定为1.6，图片的初始尺... 阅读全文