关于用julia的ModelingToolkit库进行控制系统建模的教材

https://help.juliahub.com/dyadcontrol/stable/getting_started_linear/#getting_started_linear

这个教程写得很好，简明易懂。
DyadControlSystems本身也有一些有趣的设计，可以看看
julia在进行控制系统建模和控制算法寻优，具有直接了当，快捷的特点，可以尝试一下
ModelingToolkitStandardLibrary.Blocks 有很多内置的模块

ModelingToolkit的设计非常简明，可以用于控制系统建模。