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摘要： RANSAC 算法 简介 随机样本共识（RANSAC）是一种迭代方法，可从一组包含离群值的观察数据中估算数学模型的参数，当不对离群值施加影响时，离群值不受影响。因此，它也可以解释为异常检测方法。[1]从某种意义上说，它是非确定性算法，它仅以一定的概率产生合理的结果，并且随着允许更多的迭代，这种概率会 阅读全文

摘要： Start the stream import pyrealsense2 as rs import numpy as np import cv2 as cv pipeline = rs.pipeline() config = rs.config() # from the camera SR300 c 阅读全文