摘要:
RANSAC 算法 简介 随机样本共识(RANSAC)是一种迭代方法,可从一组包含离群值的观察数据中估算数学模型的参数,当不对离群值施加影响时,离群值不受影响。因此,它也可以解释为异常检测方法。[1]从某种意义上说,它是非确定性算法,它仅以一定的概率产生合理的结果,并且随着允许更多的迭代,这种概率会 阅读全文
摘要:
Start the stream import pyrealsense2 as rs import numpy as np import cv2 as cv pipeline = rs.pipeline() config = rs.config() # from the camera SR300 c 阅读全文