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摘要：深度估计问题 从输入的单目或双目图像，计算图像物体与摄像头之间距离（输出距离图），双目的距离估计应该是比较成熟和完善，但往单目上考虑主要还是成本的问题，所以做好单目的深度估计有一定的意义。单目的意思是只有一个摄像头，同一个时间点只有一张图片。就象你闭上一只眼睛，只用一只眼睛看这个世界的事物一样，距离 阅读全文

摘要：Lite-Mono: A Lightweight CNN and Transformer Architecture for Self-Supervised Monocular Depth Estimation 是CVPR2023收录的论文，从它的标题能很清晰了解到它所在的领域或解决的问题是：自监督的 阅读全文

摘要：很长很长一段时间没有更新博客，这段时间在追求着自己的梦想前进，确实没有太多时间或值得写的内容。现在已步入到研一的暑假期间，回想准备考研和在研一的学习生活，一切都觉得有趣和新鲜。经过忙碌的这段时间，自己的论文也准备得差不多，可以有一些时间写写自己对一些论文的理解，也作为自己学习的整理和反思。后续安排时 阅读全文