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摘要： 运行例子为重德智能的github中的robot_sim_demo 创建一个robot_ws工作空间 1. mkdir -p robot_ws/src #创建catkin 工作空间 2. cd robot_ws/src 3. 把robot_sim_demo文件夹拷贝到src文件夹下 安装robot_s 阅读全文