摘要： __schedule()是主调度器的核心函数，其作用是让调度器选择和切换到一个合适进程运行。调度的时机可分为如下3种： a、阻塞操作：互斥量（mutex）、信号量（semaphore）、等待队列（waitqueue）等 b、在中断返回前和系统调用返回用户空间时，去检查TIF_NEED_RESCHED 阅读全文

摘要： 1、在openwrt的根目录中可以执行如下命令：make menuconfig打开CONFIG_DEBUG选项就会生成待调试信息的内核版本 2、在openwrt的根目录中可以执行如下命令：make kernel_menuconfig打开CONFIG_DEBUG_INFO也会生成待调试信息的内核版本 阅读全文

摘要： 1、发生硬件中断后，ARM处理器做了哪些事情？ 答：当CPU感知到中断发生后，硬件会自动做如下一些事情： 1）保存中断发生时CPSR寄存器的内容到SPSR_irq寄存器中； 2）修改CPSR寄存器，让CPU进入处理器模式（processor mode）中的IRQ模式，即CPSR寄存器中的M域设置为I 阅读全文

摘要： 万恶之源：C语言中的隐式函数声明_隐式声明_smstong的博客-CSDN博客 示例：riscv32的平台，在32位架构上定义一个函数，函数的返回值为uint64_t，在调用该函数的时候返回值的高32位异常，其原因就是因为没有对该函数进行声明，编译的时候使用了隐式声明，默认返回int类型导致的。需要 阅读全文

摘要： link链接脚本中_end设置的意义，如果需要支持malloc和free，需要在链接脚本中设置_end的符合，这个表示是堆起始的地址，从后面开始都是作为heap进行申请的。 阅读全文

摘要： bad_mode异常怎么出现的，cpsr模式恢复如果出现问题就可能会出现，如下的图显示是正常的调用关系，如果这时候把flags的值设置为0xa00001b6会出现什么情况呢？ ​ 把flags的值设置为0xA00001B6后的异常打印和调用栈： 问题发生在rcu_idle_exit函数中，需要走查代 阅读全文

摘要： 为了使单独编译的c语言和汇编程序之间能够相互调用，必须为子程序之间的调用规定一定的规则。ATPCS就是ARM程序和Thumb程序中子程序的基本规则。 基本ATPCS规定了在子程序调用时的一些基本规则，包括下面3个方便的内容： 1、各寄存器的使用规则及其相应的名称 子程序间通过寄存器R0一R3来传递参 阅读全文

摘要： PMSA介绍： PMSA基于内存保护单元（MPU）,PMSA与基于VMSA的MMU相比提供了更简单的内存保护方案，简化适用于硬件和软件。PMSAv7处理器依赖MPU类型寄存器来识别，请参见MPUIR，MPU Type Register。 PMSA主要简化的地方就是MPU不使用转换表。相反，系统控制协 阅读全文

摘要： 1、EXPORT_SYMBOL的作用是什么？ EXPORT_SYMBOL标签内定义的函数或者符号对全部内核代码公开，不用修改内核代码就可以在您的内核模块中直接调用，即使用EXPORT_SYMBOL可以将一个函数以符号的方式导出给其他模块使用。 这里要和System.map做一下对比： System. 阅读全文

摘要： 1、复合页的定义： 复合页（Compound Page）就是将物理上连续的两个或多个页看成一个独立的大页，它可以用来创建hugetlbfs中使用的大页（hugepage）， 也可以用来创建透明大页（transparent huge page）子系统。但是它不能用在页缓存（page cache）中，这 阅读全文