Exynos4412的外部中断是如何安排的？

作者

彭东林
pengdonglin137@163.com
 

平台

Linux4.9
tiny4412
 

概述

结合tiny4412开发板分析一下Exynos4412的外部中断是如何组织的。
 

正文

在Exynos4412的用户手册第9章Interrupt Controller列出了支持的外部中断：
 
图1
 
第1列是按Shared Peripheral Interrupt 排序的
第2列是按Software Generated Interrupt + Peripheral Interrupt（PPI+SPI）排序的， 目前GIC提供了16个SGI中断和16个PPI中断
从上面可以看到，硬件上提供了32个外部中断，但是我们在第6章的GPIO Control一节说：
 
图2
 
上面说，有172个外部中断以及32个外部可唤醒中断，那么这些GPIO控制器提供的中断是如何跟GIC提供的那32个外部中断对应的呢？
其实上面图1中列出的从SPI-16到SPI-32仅仅对应的是图2中说的那32个外部可唤醒中断，而剩下的那172个会使用其他的SPI中断，并不是图1列出的那几个。
下面是结合设备树和GIC以及Combiner驱动得到的：
 
图3
 
上面图3列出的那些组GPIO会最终会共享SPI-47这个SPI中断，图3的EXT_INTxx跟图1的EINT没有任何关系，仅仅表示一种GPIO功能复用，而且这些中断是不具备wake up功能的。上面是硬件连接，那么在驱动层面是处理的呢？
这里我们需要关注下面两个驱动文件：
drivers/pinctrl/samsung/pinctrl-exynos.c
drivers/pinctrl/samsung/pinctrl-samsung.c
 
在populate的时候，SPI-47这个硬件中断会被映射为对应的虚拟中断（如virq_47），函数samsung_pinctrl_probe会获得virq_47：
    res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
    if (res)
        drvdata->irq = res->start;
在执行ctrl->eint_gpio_init(drvdata)的时候将drvdata传入，在函数exynos_eint_gpio_init中，会注册virq_47的中断处理函数：
    ret = devm_request_irq(dev, d->irq, exynos_eint_gpio_irq,
                    0, dev_name(dev), d);

也就是当GIC上的SPI-47这个中断被触发后，中断处理函数exynos_eint_gpio_irq会被调用。

然后就是对图3中的每一组GPIO都注册对应的irq_domain：




 1     bank = d->pin_banks;
 2     for (i = 0; i < d->nr_banks; ++i, ++bank) {
 3         if (bank->eint_type != EINT_TYPE_GPIO)
 4             continue;
 5             
 6         bank->irq_domain = irq_domain_add_linear(bank->of_node,
 7                 bank->nr_pins, &exynos_eint_irqd_ops, bank);
 8 
 9         bank->irq_chip = &exynos_gpio_irq_chip;
10     }




也就是图3中的每一组GPIO都可以是一个中断控制器，bank->nr_pins是该组GPIO有几个引脚，每一个引脚对应一个中断，所以也就表示该irq_domain可以最大支持的中断个数。第9行设置了irq_chip，用户控制每一个引脚中断的打开、关闭、清除等。




下面以GPA0_0这个引脚触发中断为例简单看看是如何处理的？


GPA1_5产生中断后，会在SPI-47上也引发中断，函数exynos_eint_gpio_irq会被调用，其中会查询到产生的中断的引脚，然后在对应的引脚所属的irq_domain中查询引脚对应的虚拟中断，最后执行到用户注册的中断处理函数。








 1 static irqreturn_t exynos_eint_gpio_irq(int irq, void *data)
 2 {
 3     struct samsung_pinctrl_drv_data *d = data;
 4     struct samsung_pin_bank *bank = d->pin_banks;
 5     unsigned int svc, group, pin, virq;
 6 
 7     svc = readl(d->virt_base + EXYNOS_SVC_OFFSET);
 8     group = EXYNOS_SVC_GROUP(svc);
 9     pin = svc & EXYNOS_SVC_NUM_MASK;
10 
11     if (!group)
12         return IRQ_HANDLED;
13     bank += (group - 1);
14 
15     virq = irq_linear_revmap(bank->irq_domain, pin);
16     if (!virq)
17         return IRQ_NONE;
18     generic_handle_irq(virq);
19     return IRQ_HANDLED;
20 }




第7行的宏EXYNOS_SVC_OFFSET是0xB08，这个需要结合Exynos4412的用户手册看：








 当GPA1_5触发中断话，[7:3]的值就是2，而[2:0]就是5




第13行根据得到的group编号得到bank，也就得到了irq_domain


第9行得到的就是引发中断的引脚编号，也就是hwirq


第15行利用上面找到的irq_domain和hwirq，就可以得到对应virq，然后就可以继续处理该virq，一般此时就会调用到用户注册的具体的中断处理程序。


 


跟上面同样的道理，可以得到下面的图4和图5：






 




    图4


 


 


 






图5


 




 


分析方法跟图3一样。


 


下面的几组GPIO跟前面的略有不同：GPX和GPZ。其中GPX一共有32个引脚，对应的是图2说的32个具有wake up功能的外部中断，而GPZ不同之处是，它没有直接连到GIC上，而是连到了Combiner上。


 


GPX：






 图6




对于GPX0和GPX1来说，每一个引脚都对应到一个SPI中断。而GPX2和GPX3的所有引脚共享一个SPI中断。下面我们看看在驱动层面主要是在函数exynos_eint_wkup_init中处理的：


对于GPX0和GPX1来说： 






 1 for (i = 0; i < d->nr_banks; ++i, ++bank) {
 2         if (bank->eint_type != EINT_TYPE_WKUP)
 3             continue;
 4 
 5         bank->irq_domain = irq_domain_add_linear(bank->of_node,
 6                 bank->nr_pins, &exynos_eint_irqd_ops, bank);
 7 
 8         bank->irq_chip = irq_chip;
 9 
10         if (!of_find_property(bank->of_node, "interrupts", NULL)) {
11             bank->eint_type = EINT_TYPE_WKUP_MUX;
12             ++muxed_banks;
13             continue;
14         }
15 
16         weint_data = devm_kzalloc(dev, bank->nr_pins
17                     * sizeof(*weint_data), GFP_KERNEL);
18 
19         for (idx = 0; idx < bank->nr_pins; ++idx) {
20             irq = irq_of_parse_and_map(bank->of_node, idx);
21 
22             weint_data[idx].irq = idx;
23             weint_data[idx].bank = bank;
24             irq_set_chained_handler_and_data(irq,
25                              exynos_irq_eint0_15,
26                              &weint_data[idx]);
27         }
28     }




 在设备树中GPX0和GPX1设置interupts属性，而GPX2和GPX3没有。所以执行完上面的逻辑，muxed_banks为2，就是GPX2和GPX3，而其bank->eint_type被设置为了EINT_TYPE_WKUP_MUX。




第20行会解析GPX0和GPX1节点interrupts属性，并将每一个hwirq都映射为对应的virq


第24行调用irq_set_chained_handler_and_data设置SPI中断对应的handler，可以理解为级联。意味着GPX0、GPX1的引脚会在所属的bank的irq_domain里映射一次，而对应的SPI中断也会在GIC的irq_domain里映射一次。因为每个irq都传递了对应的weint_data[idx]，所以exynost_irq_eint0_15虽然被共享了，但是其逻辑却很简单：






 1 static void exynos_irq_eint0_15(struct irq_desc *desc)
 2 {
 3     struct exynos_weint_data *eintd = irq_desc_get_handler_data(desc);
 4     struct samsung_pin_bank *bank = eintd->bank;
 5     struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc);
 6     int eint_irq;
 7 
 8     chained_irq_enter(chip, desc);
 9 
10     eint_irq = irq_linear_revmap(bank->irq_domain, eintd->irq);
11     generic_handle_irq(eint_irq);
12 
13     chained_irq_exit(chip, desc);
14 }






 


下面是GPX2和GPX3：


这两组GPIO共享一个SPI中断，所以会涉及到mux操作。驱动也是在exynos_eint_wkup_init处理的：






 1 irq = irq_of_parse_and_map(wkup_np, 0);
 2 
 3     muxed_data = devm_kzalloc(dev, sizeof(*muxed_data)
 4         + muxed_banks*sizeof(struct samsung_pin_bank *), GFP_KERNEL);
 5 
 6     irq_set_chained_handler_and_data(irq, exynos_irq_demux_eint16_31,
 7                      muxed_data);
 8 
 9     bank = d->pin_banks;
10     idx = 0;
11     for (i = 0; i < d->nr_banks; ++i, ++bank) {
12         if (bank->eint_type != EINT_TYPE_WKUP_MUX)
13             continue;
14 
15         muxed_data->banks[idx++] = bank;
16     }
17     muxed_data->nr_banks = muxed_banks;




第1行解析设备树里"wakeup-interrupt-controller"节点的interrupts属性，映射获得对应的virq


第6行设置级联




第15行的for循环中，banks[0]对应的是GPX2，banks[1]对应的是GPX3,


由于GPX2和GPX3共享了一个SPI中断，所以第6行的exynos_irq_demux_eint16_31就需要完成mux的操作：






 1 static void exynos_irq_demux_eint16_31(struct irq_desc *desc)
 2 {
 3     struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc);
 4     struct exynos_muxed_weint_data *eintd = irq_desc_get_handler_data(desc);
 5     struct samsung_pinctrl_drv_data *d = eintd->banks[0]->drvdata;
 6     unsigned long pend;
 7     unsigned long mask;
 8     int i;
 9 
10     chained_irq_enter(chip, desc);
11 
12     for (i = 0; i < eintd->nr_banks; ++i) {
13         struct samsung_pin_bank *b = eintd->banks[i];
14         pend = readl(d->virt_base + b->irq_chip->eint_pend
15                 + b->eint_offset);
16         mask = readl(d->virt_base + b->irq_chip->eint_mask
17                 + b->eint_offset);
18         exynos_irq_demux_eint(pend & ~mask, b->irq_domain);
19     }
20 
21     chained_irq_exit(chip, desc);
22 }




第12行的for循环依次处理GPX2和GPX3，主要就是看是不是有那个引脚的中断处于pengding中，如果有的话，函数exynos_irq_demux_eint会进行处理。








 1 static inline void exynos_irq_demux_eint(unsigned long pend,
 2                         struct irq_domain *domain)
 3 {
 4     unsigned int irq;
 5 
 6     while (pend) {
 7         irq = fls(pend) - 1;
 8         generic_handle_irq(irq_find_mapping(domain, irq));
 9         pend &= ~(1 << irq);
10     }
11 } 








最后说一下GPZ这组GPIO：








 图7




 


结合设备树，可以看到GPZ使用了Combiner的Group10的第0号中断源。


Exynos4412的第10章有队Interrupts Combiner的介绍，Interrupt Combiner也是一个中断控制器，跟GIC之间采用级联的方式。Interrupt Combiner后面可以支持116路中断源，然后将这些中断源进行分组上报给GIC，每一组对应一个GIC上中断，在interrupt combiner的设备节点可以看到它使用了GIC上的20个SPI中断，也就是将116个中断分成20个组，每组下面最多支持8个中断源，每组对应一个GIC上的SPI中断，每组下面对应那些中断源都是定死的。


inerrupt combiner对应的驱动文件是：drivers/irqchip/exynos-combiner.c








 1 static void __init combiner_init(void __iomem *combiner_base,
 2                  struct device_node *np)
 3 {
 4     int i, irq;
 5     unsigned int nr_irq;
 6 
 7     nr_irq = max_nr * IRQ_IN_COMBINER;
 8 
 9     combiner_data = kcalloc(max_nr, sizeof (*combiner_data), GFP_KERNEL);
10 
11     combiner_irq_domain = irq_domain_add_linear(np, nr_irq,
12                 &combiner_irq_domain_ops, combiner_data);
13 
14     for (i = 0; i < max_nr; i++) {
15         irq = irq_of_parse_and_map(np, i);
16 
17         combiner_init_one(&combiner_data[i], i,
18                   combiner_base + (i >> 2) * 0x10, irq);
19         combiner_cascade_irq(&combiner_data[i], irq);
20     }
21 }




第15行解析interrupt combiner节点的interrupts属性，获得对应的virq
第19行设置级联




 


完。















            

            
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2017-09-02 12:47 
摩斯电码 
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