第10章 STM32 模拟SPI电阻屏触摸配置和测试
前言
硬件的配置由前面的工程递增，会根据目的修改部分控制代码
由于本人较懒，记录主要是过程，原理性的东西网上一大把，我就不赘述了，由于懒，主要由图片和代码加少量文字组成
源码地址https://gitcode.com/qq_36517072/stm32，第x章为cx文件夹
一、STM32CUBE配置修改
带的2.8寸屏是电阻触摸SPI接口，由于开发板上用的是模拟SPI，且IO与硬件SPI不对应，我也只能用模拟的，IO配置如下
generatecode
二、代码和测试
由于模拟SPI需要微妙级延时，在main.c添加以下函数
/* USER CODE BEGIN 0 */
void delay_us(uint32_t udelay)
{
__IO uint32_t Delay = udelay * 168/7;//168MHz 汇编7周期
while (Delay --);
}
/* USER CODE END 0 */
在main.h里添加函数的声明
/* USER CODE BEGIN EFP */
void udp_client_init(void);
void tcp_client_init(void);
void delay_us(uint32_t udelay);
/* USER CODE END EFP */
添加触摸屏文件touch.c，代码来自正点原子，做了一定修改
#include "touch.h"
#include "ILI93xx.h"
#include "stdlib.h"
#include "math.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "i2c.h"
_m_tp_dev tp_dev=
{
TP_Init,
TP_Scan,
TP_Adjust,
0,0, 0,0,0,0, 0,0,
};
//默认为touchtype=0的数据.
uint8_t CMD_RDX=0XD0;
uint8_t CMD_RDY=0X90;
//SPI写数据
//向触摸屏IC写入1byte数据
//num:要写入的数据
void TP_Write_Byte(uint8_t num)
{
uint8_t count=0;
for(count=0;count<8;count++)
{
if(num&0x80) HAL_GPIO_WritePin(T_MOSI_GPIO_Port,T_MOSI_Pin,GPIO_PIN_SET);
else HAL_GPIO_WritePin(T_MOSI_GPIO_Port,T_MOSI_Pin,GPIO_PIN_RESET);
num<<=1;
HAL_GPIO_WritePin(T_SCK_GPIO_Port,T_SCK_Pin,GPIO_PIN_RESET);
delay_us(1);
HAL_GPIO_WritePin(T_SCK_GPIO_Port,T_SCK_Pin,GPIO_PIN_SET);//上升沿有效
}
}
//SPI读数据
//从触摸屏IC读取adc值
//CMD:指令
//返回值:读到的数据
uint16_t TP_Read_AD(uint8_t CMD)
{
uint8_t count=0;
uint16_t Num=0;
HAL_GPIO_WritePin(T_SCK_GPIO_Port,T_SCK_Pin,GPIO_PIN_RESET);//先拉低时钟
HAL_GPIO_WritePin(T_MOSI_GPIO_Port,T_MOSI_Pin,GPIO_PIN_RESET);//拉低数据线
HAL_GPIO_WritePin(T_CS_GPIO_Port,T_CS_Pin,GPIO_PIN_RESET);//选中触摸屏IC
TP_Write_Byte(CMD);//发送命令字
delay_us(6);//ADS7846的转换时间最长为6us
HAL_GPIO_WritePin(T_SCK_GPIO_Port,T_SCK_Pin,GPIO_PIN_RESET);
delay_us(1);
HAL_GPIO_WritePin(T_SCK_GPIO_Port,T_SCK_Pin,GPIO_PIN_SET); //给1个时钟，清除BUSY
delay_us(1);
HAL_GPIO_WritePin(T_SCK_GPIO_Port,T_SCK_Pin,GPIO_PIN_RESET);
for(count=0;count<16;count++)//读出16位数据,只有高12位有效
{
Num<<=1;
HAL_GPIO_WritePin(T_SCK_GPIO_Port,T_SCK_Pin,GPIO_PIN_RESET); //下降沿有效
delay_us(1);
HAL_GPIO_WritePin(T_SCK_GPIO_Port,T_SCK_Pin,GPIO_PIN_SET);
if(HAL_GPIO_ReadPin(T_MISO_GPIO_Port,T_MISO_Pin))Num++;
}
Num>>=4; //只有高12位有效.
HAL_GPIO_WritePin(T_CS_GPIO_Port,T_CS_Pin,GPIO_PIN_SET);//释放片选
return(Num);
}
//读取一个坐标值(x或者y)
//连续读取READ_TIMES次数据,对这些数据升序排列,
//然后去掉最低和最高LOST_VAL个数,取平均值
//xy:指令（CMD_RDX/CMD_RDY）
//返回值:读到的数据
#define READ_TIMES 5 //读取次数
#define LOST_VAL 1 //丢弃值
uint16_t TP_Read_XOY(uint8_t xy)
{
uint16_t i, j;
uint16_t buf[READ_TIMES];
uint16_t sum=0;
uint16_t temp;
for(i=0;i<READ_TIMES;i++)buf[i]=TP_Read_AD(xy);
for(i=0;i<READ_TIMES-1; i++)//排序
{
for(j=i+1;j<READ_TIMES;j++)
{
if(buf[i]>buf[j])//升序排列
{
temp=buf[i];
buf[i]=buf[j];
buf[j]=temp;
}
}
}
sum=0;
for(i=LOST_VAL;i<READ_TIMES-LOST_VAL;i++)sum+=buf[i];
temp=sum/(READ_TIMES-2*LOST_VAL);
return temp;
}
//读取x,y坐标
//最小值不能少于100.
//x,y:读取到的坐标值
//返回值:0,失败;1,成功。
uint8_t TP_Read_XY(uint16_t *x,uint16_t *y)
{
uint16_t xtemp,ytemp;
xtemp=TP_Read_XOY(CMD_RDX);
ytemp=TP_Read_XOY(CMD_RDY);
//if(xtemp<100||ytemp<100)return 0;//读数失败
*x=xtemp;
*y=ytemp;
return 1;//读数成功
}
//连续2次读取触摸屏IC,且这两次的偏差不能超过
//ERR_RANGE,满足条件,则认为读数正确,否则读数错误.
//该函数能大大提高准确度
//x,y:读取到的坐标值
//返回值:0,失败;1,成功。
#define ERR_RANGE 50 //误差范围
uint8_t TP_Read_XY2(uint16_t *x,uint16_t *y)
{
uint16_t x1,y1;
uint16_t x2,y2;
uint8_t flag;
flag=TP_Read_XY(&x1,&y1);
if(flag==0)return(0);
flag=TP_Read_XY(&x2,&y2);
if(flag==0)return(0);
if(((x2<=x1&&x1<x2+ERR_RANGE)||(x1<=x2&&x2<x1+ERR_RANGE))//前后两次采样在+-50内
&&((y2<=y1&&y1<y2+ERR_RANGE)||(y1<=y2&&y2<y1+ERR_RANGE)))
{
*x=(x1+x2)/2;
*y=(y1+y2)/2;
return 1;
}else return 0;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//与LCD部分有关的函数
//画一个触摸点
//用来校准用的
//x,y:坐标
//color:颜色
void TP_Drow_Touch_Point(uint16_t x,uint16_t y,uint16_t color)
{
POINT_COLOR=color;
LCD_DrawLine(x-12,y,x+13,y);//横线
LCD_DrawLine(x,y-12,x,y+13);//竖线
LCD_DrawPoint(x+1,y+1);
LCD_DrawPoint(x-1,y+1);
LCD_DrawPoint(x+1,y-1);
LCD_DrawPoint(x-1,y-1);
LCD_Draw_Circle(x,y,6);//画中心圈
}
//画一个大点(2*2的点)
//x,y:坐标
//color:颜色
void TP_Draw_Big_Point(uint16_t x,uint16_t y,uint16_t color)
{
POINT_COLOR=color;
LCD_DrawPoint(x,y);//中心点
LCD_DrawPoint(x+1,y);
LCD_DrawPoint(x,y+1);
LCD_DrawPoint(x+1,y+1);
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//触摸按键扫描
//tp:0,屏幕坐标;1,物理坐标(校准等特殊场合用)
//返回值:当前触屏状态.
//0,触屏无触摸;1,触屏有触摸
uint8_t TP_Scan(uint8_t tp)
{
//if(PEN==0)//有按键按下
if(HAL_GPIO_ReadPin(T_PEN_GPIO_Port,T_PEN_Pin)==0)//有按键按下
{
if(tp)TP_Read_XY2(&tp_dev.x[0],&tp_dev.y[0]);//读取物理坐标
else if(TP_Read_XY2(&tp_dev.x[0],&tp_dev.y[0]))//读取屏幕坐标
{
tp_dev.x[0]=tp_dev.xfac*tp_dev.x[0]+tp_dev.xoff;//将结果转换为屏幕坐标
tp_dev.y[0]=tp_dev.yfac*tp_dev.y[0]+tp_dev.yoff;
}
if((tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN)==0)//之前没有被按下
{
tp_dev.sta=TP_PRES_DOWN|TP_CATH_PRES;//按键按下
tp_dev.x[4]=tp_dev.x[0];//记录第一次按下时的坐标
tp_dev.y[4]=tp_dev.y[0];
}
}else
{
if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN)//之前是被按下的
{
tp_dev.sta&=~(1<<7);//标记按键松开
}else//之前就没有被按下
{
tp_dev.x[4]=0;
tp_dev.y[4]=0;
tp_dev.x[0]=0xffff;
tp_dev.y[0]=0xffff;
}
}
return tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN;//返回当前的触屏状态
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//保存在EEPROM里面的地址区间基址,占用13个字节(RANGE:SAVE_ADDR_BASE~SAVE_ADDR_BASE+12)
#define SAVE_ADDR_BASE 40
//保存校准参数
void TP_Save_Adjdata(void)
{
int32_t temp; //保存校正结果!
temp=tp_dev.xfac*100000000;//保存x校正因素
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0xa0, SAVE_ADDR_BASE , I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t *)&temp, 4, 100);
temp=tp_dev.yfac*100000000;//保存y校正因素
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0xa0, SAVE_ADDR_BASE+4, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t *)&temp, 4, 100);
//保存x偏移量
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0xa0, SAVE_ADDR_BASE+8, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t *)&tp_dev.xoff, 2, 100);
//保存y偏移量
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0xa0, SAVE_ADDR_BASE+10,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t *)&tp_dev.yoff, 2, 100);
//保存触屏类型
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0xa0, SAVE_ADDR_BASE+12,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t *)&tp_dev.touchtype, 1, 100);
temp=0X0A;//标记校准过了
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0xa0, SAVE_ADDR_BASE+13,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t *)&temp, 1, 100);
}
//得到保存在EEPROM里面的校准值
//返回值：1，成功获取数据
// 0，获取失败，要重新校准
uint8_t TP_Get_Adjdata(void)
{
int32_t tempfac=0;
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0xa0, SAVE_ADDR_BASE+13,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t *)&tempfac, 1, 100); //读取标记字,看是否校准过！
if(tempfac==0X0A)//触摸屏已经校准过了
{
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0xa0, SAVE_ADDR_BASE,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT , (uint8_t *)&tempfac, 4, 100);
tp_dev.xfac=(float)tempfac/100000000;//得到x校准参数
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0xa0, SAVE_ADDR_BASE+4,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t *)&tempfac, 4, 100);
tp_dev.yfac=(float)tempfac/100000000;//得到y校准参数
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0xa0, SAVE_ADDR_BASE+8,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t *)&tp_dev.xoff, 2, 100); //得到x偏移量
//得到y偏移量
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0xa0, SAVE_ADDR_BASE+10,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t *)&tp_dev.yoff, 2, 100);
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0xa0, SAVE_ADDR_BASE+12,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t *)&tp_dev.touchtype, 1, 100);
if(tp_dev.touchtype)//X,Y方向与屏幕相反
{
CMD_RDX=0X90;
CMD_RDY=0XD0;
}else //X,Y方向与屏幕相同
{
CMD_RDX=0XD0;
CMD_RDY=0X90;
}
return 1;
}
return 0;
}
//提示字符串
uint8_t* const TP_REMIND_MSG_TBL="Please use the stylus click the cross on the screen.The cross will always move until the screen adjustment is completed.";
//提示校准结果(各个参数)
void TP_Adj_Info_Show(uint16_t x0,uint16_t y0,uint16_t x1,uint16_t y1,uint16_t x2,uint16_t y2,uint16_t x3,uint16_t y3,uint16_t fac)
{
POINT_COLOR=RED;
LCD_ShowString(40,160,lcddev.width,lcddev.height,16,"x1:");
LCD_ShowString(40+80,160,lcddev.width,lcddev.height,16,"y1:");
LCD_ShowString(40,180,lcddev.width,lcddev.height,16,"x2:");
LCD_ShowString(40+80,180,lcddev.width,lcddev.height,16,"y2:");
LCD_ShowString(40,200,lcddev.width,lcddev.height,16,"x3:");
LCD_ShowString(40+80,200,lcddev.width,lcddev.height,16,"y3:");
LCD_ShowString(40,220,lcddev.width,lcddev.height,16,"x4:");
LCD_ShowString(40+80,220,lcddev.width,lcddev.height,16,"y4:");
LCD_ShowString(40,240,lcddev.width,lcddev.height,16,"fac is:");
LCD_ShowNum(40+24,160,x0,4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24+80,160,y0,4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24,180,x1,4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24+80,180,y1,4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24,200,x2,4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24+80,200,y2,4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24,220,x3,4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24+80,220,y3,4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+56,240,fac,3,16); //显示数值,该数值必须在95~105范围之内.
}
//触摸屏校准代码
//得到四个校准参数
void TP_Adjust(void)
{
uint16_t pos_temp[4][2];//坐标缓存值
uint8_t cnt=0;
uint16_t d1,d2;
uint32_t tem1,tem2;
double fac;
uint16_t outtime=0;
cnt=0;
POINT_COLOR=BLUE;
BACK_COLOR =WHITE;
LCD_Clear(WHITE);//清屏
POINT_COLOR=RED;//红色
LCD_Clear(WHITE);//清屏
POINT_COLOR=BLACK;
LCD_ShowString(40,40,160,100,16,(uint8_t*)TP_REMIND_MSG_TBL);//显示提示信息
TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED);//画点1
tp_dev.sta=0;//消除触发信号
tp_dev.xfac=0;//xfac用来标记是否校准过,所以校准之前必须清掉!以免错误
while(1)//如果连续10秒钟没有按下,则自动退出
{
tp_dev.scan(1);//扫描物理坐标
if((tp_dev.sta&0xc0)==TP_CATH_PRES)//按键按下了一次(此时按键松开了.)
{
outtime=0;
tp_dev.sta&=~(1<<6);//标记按键已经被处理过了.
pos_temp[cnt][0]=tp_dev.x[0];
pos_temp[cnt][1]=tp_dev.y[0];
cnt++;
switch(cnt)
{
case 1:
TP_Drow_Touch_Point(20,20,WHITE); //清除点1
TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,20,RED); //画点2
break;
case 2:
TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,20,WHITE); //清除点2
TP_Drow_Touch_Point(20,lcddev.height-20,RED); //画点3
break;
case 3:
TP_Drow_Touch_Point(20,lcddev.height-20,WHITE); //清除点3
TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,RED); //画点4
break;
case 4: //全部四个点已经得到
//对边相等
tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[1][0]);//x1-x2
tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[1][1]);//y1-y2
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,2的距离
tem1=abs(pos_temp[2][0]-pos_temp[3][0]);//x3-x4
tem2=abs(pos_temp[2][1]-pos_temp[3][1]);//y3-y4
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d2=sqrt(tem1+tem2);//得到3,4的距离
fac=(float)d1/d2;
if(fac<0.95||fac>1.05||d1==0||d2==0)//不合格
{
cnt=0;
TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,WHITE); //清除点4
TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED); //画点1
TP_Adj_Info_Show(pos_temp[0][0],pos_temp[0][1],pos_temp[1][0],pos_temp[1][1],pos_temp[2][0],pos_temp[2][1],pos_temp[3][0],pos_temp[3][1],fac*100);//显示数据
continue;
}
tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[2][0]);//x1-x3
tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[2][1]);//y1-y3
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,3的距离
tem1=abs(pos_temp[1][0]-pos_temp[3][0]);//x2-x4
tem2=abs(pos_temp[1][1]-pos_temp[3][1]);//y2-y4
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d2=sqrt(tem1+tem2);//得到2,4的距离
fac=(float)d1/d2;
if(fac<0.95||fac>1.05)//不合格
{
cnt=0;
TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,WHITE); //清除点4
TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED); //画点1
TP_Adj_Info_Show(pos_temp[0][0],pos_temp[0][1],pos_temp[1][0],pos_temp[1][1],pos_temp[2][0],pos_temp[2][1],pos_temp[3][0],pos_temp[3][1],fac*100);//显示数据
continue;
}//正确了
//对角线相等
tem1=abs(pos_temp[1][0]-pos_temp[2][0]);//x1-x3
tem2=abs(pos_temp[1][1]-pos_temp[2][1]);//y1-y3
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,4的距离
tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[3][0]);//x2-x4
tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[3][1]);//y2-y4
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d2=sqrt(tem1+tem2);//得到2,3的距离
fac=(float)d1/d2;
if(fac<0.95||fac>1.05)//不合格
{
cnt=0;
TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,WHITE); //清除点4
TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED); //画点1
TP_Adj_Info_Show(pos_temp[0][0],pos_temp[0][1],pos_temp[1][0],pos_temp[1][1],pos_temp[2][0],pos_temp[2][1],pos_temp[3][0],pos_temp[3][1],fac*100);//显示数据
continue;
}//正确了
//计算结果
tp_dev.xfac=(float)(lcddev.width-40)/(pos_temp[1][0]-pos_temp[0][0]);//得到xfac
tp_dev.xoff=(lcddev.width-tp_dev.xfac*(pos_temp[1][0]+pos_temp[0][0]))/2;//得到xoff
tp_dev.yfac=(float)(lcddev.height-40)/(pos_temp[2][1]-pos_temp[0][1]);//得到yfac
tp_dev.yoff=(lcddev.height-tp_dev.yfac*(pos_temp[2][1]+pos_temp[0][1]))/2;//得到yoff
if(abs(tp_dev.xfac)>2||abs(tp_dev.yfac)>2)//触屏和预设的相反了.
{
cnt=0;
TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,WHITE); //清除点4
TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED); //画点1
LCD_ShowString(40,26,lcddev.width,lcddev.height,16,"TP Need readjust!");
tp_dev.touchtype=!tp_dev.touchtype;//修改触屏类型.
if(tp_dev.touchtype)//X,Y方向与屏幕相反
{
CMD_RDX=0X90;
CMD_RDY=0XD0;
}else //X,Y方向与屏幕相同
{
CMD_RDX=0XD0;
CMD_RDY=0X90;
}
continue;
}
POINT_COLOR=BLUE;
LCD_Clear(WHITE);//清屏
LCD_ShowString(35,110,lcddev.width,lcddev.height,16,"Touch Screen Adjust OK!");//校正完成
osDelay(1000);
TP_Save_Adjdata();
LCD_Clear(WHITE);//清屏
return;//校正完成
}
}
HAL_Delay(10);
outtime++;
if(outtime>1000)
{
TP_Get_Adjdata();
break;
}
}
}
//触摸屏初始化
//返回值:0,没有进行校准 1,进行过校准
uint8_t TP_Init(void)
{
TP_Read_XY(&tp_dev.x[0],&tp_dev.y[0]);//第一次读取初始化
if(TP_Get_Adjdata())return 0;//已经校准
else //未校准?
{
LCD_Clear(WHITE);//清屏
TP_Adjust(); //屏幕校准
TP_Save_Adjdata();
}
TP_Get_Adjdata();
return 1;
}
//清空屏幕并在右上角显示"RST"
void Load_Drow_Dialog(void)
{
LCD_Clear(WHITE);//清屏
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
LCD_ShowString(lcddev.width-24,0,200,16,16,"RST");//显示清屏区域
POINT_COLOR=RED;//设置画笔蓝色
}
//电阻触摸屏测试函数
void rtp_test(void)
{
uint8_t key;
uint8_t i=0;
if(!TP_Get_Adjdata())TP_Adjust();
while(1)
{
//key=KEY_Scan(0);
tp_dev.scan(0);
if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN) //触摸屏被按下
{
if(tp_dev.x[0]<lcddev.width&&tp_dev.y[0]<lcddev.height)
{
if(tp_dev.x[0]>(lcddev.width-24)&&tp_dev.y[0]<16)Load_Drow_Dialog();//清除
else TP_Draw_Big_Point(tp_dev.x[0],tp_dev.y[0],RED); //画图
}
}else HAL_Delay(10); //没有按键按下的时候
//if(key==KEY0_PRES) //KEY0按下,则执行校准程序
if(0)
{
LCD_Clear(WHITE); //清屏
TP_Adjust(); //屏幕校准
TP_Save_Adjdata();
Load_Drow_Dialog();
}
i++;
if(i%20==0)HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,LED0_Pin);
}
}
添加touch.h
#ifndef __TOUCH_H__
#define __TOUCH_H__
#include "main.h"
#define TP_PRES_DOWN 0x80 //触屏被按下
#define TP_CATH_PRES 0x40 //有按键按下了
#define CT_MAX_TOUCH 5 //电容屏支持的点数,固定为5点
//触摸屏控制器
typedef struct
{
uint8_t (*init)(void); //初始化触摸屏控制器
uint8_t (*scan)(uint8_t); //扫描触摸屏.0,屏幕扫描;1,物理坐标;
void (*adjust)(void); //触摸屏校准
uint16_t x[CT_MAX_TOUCH]; //当前坐标
uint16_t y[CT_MAX_TOUCH]; //电容屏有最多5组坐标,电阻屏则用x[0],y[0]代表:此次扫描时,触屏的坐标,用
//x[4],y[4]存储第一次按下时的坐标.
uint8_t sta; //笔的状态
//b7:按下1/松开0;
//b6:0,没有按键按下;1,有按键按下.
//b5:保留
//b4~b0:电容触摸屏按下的点数(0,表示未按下,1表示按下)
/////////////////////触摸屏校准参数(电容屏不需要校准)//////////////////////
float xfac;
float yfac;
short xoff;
short yoff;
//新增的参数,当触摸屏的左右上下完全颠倒时需要用到.
//b0:0,竖屏(适合左右为X坐标,上下为Y坐标的TP)
// 1,横屏(适合左右为Y坐标,上下为X坐标的TP)
//b1~6:保留.
//b7:0,电阻屏
// 1,电容屏
uint8_t touchtype;
}_m_tp_dev;
extern _m_tp_dev tp_dev; //触屏控制器在touch.c里面定义
//电阻屏函数
void TP_Write_Byte(uint8_t num); //向控制芯片写入一个数据
uint16_t TP_Read_AD(uint8_t CMD); //读取AD转换值
uint16_t TP_Read_XOY(uint8_t xy); //带滤波的坐标读取(X/Y)
uint8_t TP_Read_XY(uint16_t *x,uint16_t *y); //双方向读取(X+Y)
uint8_t TP_Read_XY2(uint16_t *x,uint16_t *y); //带加强滤波的双方向坐标读取
void TP_Drow_Touch_Point(uint16_t x,uint16_t y,uint16_t color);//画一个坐标校准点
void TP_Draw_Big_Point(uint16_t x,uint16_t y,uint16_t color); //画一个大点
void TP_Save_Adjdata(void); //保存校准参数
uint8_t TP_Get_Adjdata(void); //读取校准参数
void TP_Adjust(void); //触摸屏校准
void TP_Adj_Info_Show(uint16_t x0,uint16_t y0,uint16_t x1,uint16_t y1,uint16_t x2,uint16_t y2,uint16_t x3,uint16_t y3,uint16_t fac);//显示校准信息
//电阻屏/电容屏 共用函数
uint8_t TP_Scan(uint8_t tp); //扫描
uint8_t TP_Init(void); //初始化
void rtp_test(void);
#endif
在main.c里添加对touch.h的引用，并在main函数里添加对画图函数的调用
#include "touch.h"
/* USER CODE END Includes */
......
TP_Init(); //初始化
rtp_test();
重新上电先进入校准程序，校准完成后进入画图
总结
主要介绍了STM32 电阻触摸的配置和测试
浙公网安备 33010602011771号