CAN总线过滤规则

奇怪的设计

If (AFMR & Message_ID) == (AFMR & AFIR) then Capture Message

AFIR 1 接收 AFMR 0 接收

设置某接收滤波寄存器AFIR    00000000001（11位），接收屏蔽寄存器AFMR    11111111101（11位），则该对组合会拒绝接收00000000011和00000000001之外所有的标识符对应的CAN帧，因为屏蔽器规定第二位（为0）以外的所有标识符位要严格匹配（与滤波器值一致），第二位的滤波器值和收到的CAN标识符第二位值是否一致都可以。