2022年8月
An overview
摘要： Supervised Learning Unsupervised Learning: the goal is to find "interesting" pattern in data, i.e., clustering, generative models $${x^{(1)}, x^{(2)}, 阅读全文
posted @ 2022-08-04 08:34 biubiubiuoooooo 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)
2021年6月
RL Implementation Tricks
摘要： References： Stable Baselines: Reinforcement Learning Tips and Tricks Blog: The 32 Implementation Details of Proximal Policy Optimization (PPO) Algorit 阅读全文
posted @ 2021-06-08 04:20 biubiubiuoooooo 阅读(42) 评论(0) 推荐(0)
2020年12月
【修车小记】Nissan Altima 2008 驾驶座位靠背无法前后调节
摘要： 到美国读书以后，为了省钱收了辆挺老的Nissan，2008年的Altima。经历了多任车主，年代久远。因为之前的车主开的不太多，所以里程数不算很高，也没有出过任何事故。不过年纪大了总是多多少少有些小毛病，这次碰到的驾驶座的问题就还挺烦人的，中间查了很多资料也去修车行做了检查，差点掉了坑，所以还是记录 阅读全文
posted @ 2020-12-03 06:31 biubiubiuoooooo 阅读(335) 评论(0) 推荐(0)
2020年9月
Ubuntu 16.04安装Pymesh
摘要： 最近在配置3D-CODED，其中依赖于pymesh安装包，走了不少弯路，记录一下。 首先，网上有两个不同版本的pymesh（Reference）： Pymesh by Takuro Wada， 如果我们直接使用pip install pymesh来进行安装，装上的就是这个版本。 Pymesh by 阅读全文
posted @ 2020-09-23 10:48 biubiubiuoooooo 阅读(836) 评论(0) 推荐(0)
Anaconda和Moveit!中curl版本不同的问题
摘要： 系统里面装了Anaconda又装了ros，执行catkin_make编译一个基于Moveit!的package时遇到了下面的问题： Error Information: /opt/ros/kinetic/lib/libresource_retriever.so: undefined referenc 阅读全文
posted @ 2020-09-23 10:46 biubiubiuoooooo 阅读(332) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu变美变强大指南
摘要： ###输入法 安装fcitx。 sudo apt install fcitx 安装搜狗输入法。 切换默认的ibus为fcitx（setting->language support），并注销重新登录。 在fcitx configuration中添加搜狗输入法（注意要先去掉”Only Show Curr 阅读全文
posted @ 2020-09-23 10:36 biubiubiuoooooo 阅读(74) 评论(0) 推荐(0)
Win10+Ubuntu双系统安装指南
摘要： 装机装了很多次，每次都要去网上找教程找解决方案。这次决定把找到的条理清晰的文章来做个汇总，免得总是那么费劲。 基础知识学习一下！ 谁能给我科普一下UEFI？ 两种不同的BIOS（Basic Input/Output System）接口标准。 解释了什么是BIOS，比较了Legacy和UEFI的优缺点 阅读全文
posted @ 2020-09-23 10:34 biubiubiuoooooo 阅读(125) 评论(0) 推荐(0)