idf.py的使用

idf.py的使用流程和命令：

cd C:\work\esp_projects\
idf.py create-project pwm_led
cd pwm_led
idf.py set-target esp32s2
idf.py menuconfig
编写自己的 app_main() 函数
idf.py build

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/api-guides/tools/idf-py.html

如果我们在网上下载了一个components，例如esp32-camera：
放置位置保持如下目录结构：

your_project/
├── CMakeLists.txt
├── main/
│   └── main.c
└── components/
    └── esp32-camera/
        ├── CMakeLists.txt
        ├── Kconfig
        ├── driver/
        │   ├── camera.c
        │   └── camera.h
        └── ...

放完后，再做一次 idf.py set-target esp32s2 ，否则可能找不到这个组件：
工程顶层 CMakeLists 不需要特别改
ESP-IDF 会自动扫描 components/ 下的目录，只要目录里有 CMakeLists.txt，它就会注册成组件。

Kconfig（可选）
有些第三方组件会提供 Kconfig 文件，这样你能在 idf.py menuconfig 里看到配置项。
如果缺少 Kconfig，编译也能过，只是不能在 menuconfig 里设置选项。