摘要：这几天在做导弹质量因数大作业和火箭主动段飞行大作业时，在计算导弹升力与阻力时，都遇到了计算不同导弹高度时对应的空气密度。 通常这种问题可直接查阅标准大气表可以得到准确的值，但是在使用matlab进行计算时，利用查表法显然效率太低，这是就需要一个海拔高度与密度对应的函数来直接进行计算，但是，在刚开始做 阅读全文

摘要：这个空间机器人的课设是在学期末的时候已经完成，现在在假期有时间正好做一下简要的总结和记录。另外最后一题仅仅是给出了思路（利用遗传算法 或是 粒子群算法），最终在代码实现方面并未完成，当时时间也比较紧，答辩完紧接着有考试，所以没有真正完成。（这里仅对实现代码做下简单的记录，具体内容可以看我的答辩报告） 阅读全文