摘要:
MPC(模型预测控制) 和 强化学习(RL) 都用于求解序列决策问题,但它们的核心理念、依赖条件和应用场景有本质区别。 简单直观的比喻: MPC 像一位精于计算的工程师:基于已知的物理模型,在线快速计算未来几步的最优路径。每一步都重新规划。 强化学习 像一位从经验中成长的棋手:通过与环境的反复试错( 阅读全文
posted @ 2026-04-03 15:18
wangssd
阅读(42)
评论(0)
推荐(0)
摘要:
RTO,即实时优化 (Real-Time Optimization),可以理解为大型工业装置的“AI驾驶系统”或“全局总参谋”。它的核心任务,是在装置连续运行的过程中,自动地、持续地寻找并维持那个能让经济效益最大化的“目标设定点”。 RTO的核心思想:为装置装上“智慧大脑” RTO并不是取代MPC, 阅读全文
posted @ 2026-04-03 14:52
wangssd
阅读(52)
评论(0)
推荐(0)
摘要:
PID控制算法其实就是指比例,积分,微分控制。PID控制只关心输入输出,而不关心系统的内部特性。 P:比例控制,代表现在,对当下的状态做出控制 I:积分控制,代表过去,依据过去的状态做出控制 D:微分控制,代表未来,根据未来的趋势做出控制 当得到系统的输出后,将输出与输入的误差经过比例,积分,微分3 阅读全文
posted @ 2026-04-03 14:25
wangssd
阅读(34)
评论(0)
推荐(0)
摘要:
MPC思想 MPC 不是独立算法,是「优化框架」;每一步在线求解,本质就是在跑 LP / QP / NLP 数学优化问题 线性 + 无二次代价 → MPC 内嵌 LP(线性规划) 线性 + 平方误差代价(工业最常用)→ MPC 内嵌 QP(二次规划) 非线性模型 / 非线性约束 → MPC 内嵌 N 阅读全文
posted @ 2026-04-03 13:39
wangssd
阅读(241)
评论(0)
推荐(0)

浙公网安备 33010602011771号