关于newton的NewtonCreateCylinder()等最后一个参数的含义

 

这几天在做一个车子的控制模型.当加入到newton中时,用NewtonCreateCylinder()创建轮子的collision出现偏移.

而用创建userCollision时没有出现偏移.debug 启用时发现,两者之间的collision的信息偏移一定的值,这个值就是这个

轮子的中心相对于整个模型的中的偏移量,只要在NewtonCreateCylinder(body, radius, width, offsetMatrix)中的offsetMatrix设置轮子相对于整个模型的偏移矩阵就可以了