BSP（Board Support Package），板级支持包
BSP（Board Support Package），板级支持包，也称为硬件抽象层HAL或者中间层
一，转载： 关于驱动程序与BSP的区别_嵌入式Linux系统开发的博客-CSDN博客_bsp驱动
BSP即Board Support Package，板级支持包。它来源于嵌入式操作系统与硬件无关的设计思想，操作系统被设计为运行在虚拟的硬件平台上。对于具体的硬件平台，与硬件相关的代码都被封装在BSP中，由BSP向上提供虚拟的硬件平台，BSP与操作系统通过定义好的接口进行交互。BSP是所有与硬件相关的代码体的集合。
BSP在嵌入式系统中的角色，很相似于在PC系统中的BIOS和驱动程序的地位。
BSP就看成BIOS+驱动或者bootloader+驱动
BSP和驱动的区别：bsp还包括了bootloader，或者bsp是包含了cpu、电源管理这些比驱动更深层次的硬件支持包。
驱动的话，一般岗位要求你熟悉IIC、SPI等通信协议呀什么的，让你驱动某个外设，某个芯片。
1、BSP是一般是芯片原厂提供的，驱动是自己写的。
2、bsp是保证os启动前所作的必须工作，包括初始化工作，引导os启动起来，也包括一些用户的配置信息。 os启动后，可以认为bsp已经不再起作用了，os会调相应的驱动来重新初始化系统。驱动可以认为是os内核中的一部分。
3、 BSP是嵌入式系统中介于硬件平台和操作系统之间的中间层软件，主要目的是为了屏蔽底层硬件的多样性，根据操作系统的要求完成对硬件的直接操作，向操作系统提供底层硬件信息并最终启动操作系统。BSP具有硬件相关性和操作系统相关性的特点，其主要作用包括：
(1)初始化底层硬件，为操作系统提供底层硬件信息；
(2)初始化相关硬件设备，主要是存储设备、通信设备；
(3)检测系统硬件是否正常；
(4)加载操作系统并启动系统运行。
4、BSP（Board Support Package），板级支持包，也称为硬件抽象层HAL或者中间层。
它将系统上层软件和底层硬件分离开来，使系统上层软件开发人员无需关系底层硬件的具体情况，根据BSP层提供的接口开发即可。
BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统有不同定义形式的BSP，要求BSP所实现的功能也有所不同。
在嵌入式Linux系统中，主要是初始化底层硬件并引导操作系统；同时，BSP又是和硬件相关的，还要考虑对硬件的初始化操作。这些初始化操作主要是对CPU、内存、中断等相关的寄存器及协处理器进行正确的配置。
在不同的开发阶段，因为核心和文件系统所处的位置不同，BSP所要完成的工 作也有所不同；在开发调试阶段，BSP要能够与主机通信并从主机下载核心；在目标产品中，BSP要能够从非易失存储设备中加载核心。
举例
BSP驱动开发岗位职责
岗位职责:
负责Linux内核与驱动程序的开发维护工作,包括:
1、为新的硬件平台开发bootloader和firmware;
2、为新的硬件设计、开发和测试设备驱动,并撰写文档;
3、编写、调试和测试设备驱动、各种协议栈(例如,USB,SATA,network,Wi-Fi,Streaming);
4、分析和解决在系统集成期间发现的问题;
5、优化Linux内核和驱动;
6、熟悉高通平台者优先
任职要求:
1、本科及以上学历,计算机科学或相关专业;
2、 2年以上LINUX驱动经验,熟悉嵌入式软件调试实时操作系统;拥有丰富的ASM/C/C++开发经验;熟悉ARM架构,ARM汇编,仿真器/ JTAG调试器;
3、熟悉LINUX和android体系架构者优先;
4、具备良好的职业素养和团队协作精神,较强的学习和沟通能力。
参考：(6条消息) BSP_我还不懂，所以在学-CSDN博客
二，转载： 【嵌入式系统】板级支持包BSP和硬件抽象层HAL的区别和关联_欢迎光临-CSDN博客
板级支持包（BSP）是介于主板硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层，一般认为它属于操作系统一部分，主要是实现对操作系统的支持，为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包，使之能够更好的运行于硬件主板。在嵌入式系统软件的组成中，就有BSP。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP，例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的，所以写BSP一定要按照该系统BSP的定义形式来写（BSP的编程过程大多数是在某一个成型的BSP模板上进行修改）。这样才能与上层OS保持正确的接口，良好的支持上层OS。
板级支持包BSP（Board Support Package）是外设、硬件的驱动软件集合。单独使用BSP即可在嵌入式系统上开发应用。BSP也可以按照规范编写为操作系统（VxWorks、Linux等）提供接口。
但是由于日益增长的芯片种类和芯片复杂度，每种芯片的外设寄存器地址和控制方式都各不一样，针对每种Board编写BSP工作量很大。一般公司例如ST会提供HAl库，用户可以忽略寄存器的繁杂操作，直接调用HAL库函数即可进行芯片内部外设操作，大大降低BSP软件的开发周期。加入HAL库之后的系统软件结构如下图所示：
引入HAL之后操作系统将会使用相对更为统一的HAL接口来实现对硬件的操作，而不是直接使用BSP库。
hardware --> hardware abstract layer --> board support package --> driver --> operating system --> application
当然嵌入式系统中操作系统并不是必须的，并且在操作系统和应用程序之间可以在有一层中间件Middleware层，用于提供更多的系统功能，这个中间件Middleware层也被称作SDK。
三，
SDK在基于BSP生成的。
过程大概是：安装PB和相应的BSP，在BSP的基础之上建立工程，进行CE定制。
定制完成后，先要编译成功，然后才能生成SDK。
