三相电动机正反转控制 PLC 可编程控制器 将控制指令随时载入内存进行储存与执行 一台紧凑型电脑的主机

 https://mp.weixin.qq.com/s/UMTTdLrHevkL-UPT_mwhqA

 

 

 

• 实际应用场景: 升降机控制系统。
  

• 要求：1.电机在旋转时，按正转按钮和反转按钮无效；2.停止时，按下正转按钮电机正转，按下反转按钮电机反转；3.按下停止按钮，电机停止。

• 知识点：互锁，自锁回路，延时启用。

• IO分布：

 

正转按钮I2.4
反转按钮I2.5
停止按钮I2.6
电机正转Q1.2
电机反转Q1.3

 

 I/O（输入/输出）分配表

图片详细列出了控制系统所需的硬件点位对接：

 

类型	功能说明	PLC 对应地址
输入 (Input)	正转按钮 (Start Forward)	I2.4
	反转按钮 (Start Reverse)	I2.5
	停止按钮 (Stop)	I2.6
输出 (Output)	电机正转接触器 (Motor Forward)	Q1.2
	电机反转接触器 (Motor Reverse)	Q1.3

 

• 逻辑程序：
  

 

 

 

案例讲解：

1. 按下正转按钮或者反转按钮保持2S，触发电机控制接触器，电机正转或者反转。

2. 按下正转按钮I2.4为ON，触发定时器T40计时2S,电机正转控制接触器Q1.2,并自锁。

3. 按下反转按钮I2.5为ON，触发定时器T41计时2S,电机正转控制接触器Q1.3,并自锁。

4. 正转控制接触Q1.2和反转控制接触器Q1.3互锁，避免电机高速旋转时直接切换电机方向。按下停止，电机停止旋转。

 

 

 2 秒通电延时定时器

 

这张图展示的是 PLC 梯形图中的一个核心组件：TON（接通延时定时器），具体型号为 T40。

结合之前的电动机控制案例，这个指令的作用非常关键，以下是它的详细拆解：

1. 指令参数解读

 

• T40： 定时器的编号。在西门子 S7-200 等 PLC 中，不同编号的定时器对应不同的分辨率。
• TON： 代表 Timer On Delay，即“接通延时”。只有输入信号（IN）持续接通，它才开始计时。
• 100 ms： 这是该定时器的分辨率（时基），即每一单位代表 0.1 秒。
• PT (20)： 这是预设值（Preset Time）。

2. 时间计算

该定时器的实际延时时间计算公式为：
延时时间 = 预设值 (PT) * 分辨率
20 * 100ms = 2s

3. 工作原理（以电机启动为例）

1. 开始计时： 当你按下启动按钮（输入信号变为“1”）时，T40 开始从 0 计时。
2. 计时中： 如果你在 2 秒内松开了按钮，定时器会自动复位清零，不会触发后续动作。
3. 触发输出： 只有当你持续按住按钮满 2 秒，T40 的常开触点才会闭合，从而接通电机的接触器线圈。

4. 为什么要这么设计？

防误触功能。

• 防误触：避免不小心碰一下正转 / 反转按钮，电机就立刻启动，必须持续按住 2 秒才会触发，防止误操作
• 安全互锁的补充：配合 Q1.2/Q1.3 的电气互锁，进一步避免正反转接触器同时吸合造成电源短路

 

 

 

 

 

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能，名称也改为可编程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相冲突，加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。

现在工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于目前的各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS，或者现场总线控制系统FCS中，总是有各类PLC控制器的大量使用。PLC的生产厂商很多，如西门子、施耐德、三菱、台达等，几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供。

 

 

 

 

 

翻译

搜索

复制