大话存储学习笔记（2）
四、磁盘控制器、驱动器控制电路和磁盘控制器驱动程序
1.磁盘控制器
硬盘接口包括了物理接口和逻辑接口。
物理接口：硬盘接入磁盘控制器上的接口，具体的针数，某针的作用等
逻辑接口：指令系统
若想在磁盘上存放一个字母，该怎样操作？
指令集定义了“怎样向磁盘发送数据和磁盘读取数据”。但这套指令集，不是由CPU直接执行代码来生成指令的，而是由专门的芯片或者集成到南桥上的某个部分来负责的，这就是磁盘控制器，如ATA控制器或者SCSI控制器。
磁盘控制器参与底层总线初始化、仲裁等过程，将这些太底层的机制过滤掉，从而向驱动器提供一种简洁的接口。
驱动程序只要将读写的设备号、读写的初始地址和长度告诉控制器即可，剩下的有控制器来做，如总线申请等。
2.驱动器控制电路
区分磁盘控制器和磁盘驱动器的控制电路
磁盘驱动器的控制电路位于磁盘驱动器上，专门负责直接驱动磁头臂做运动来读写数据。
磁盘控制器位于主板上，专门向磁盘驱动器的控制电路发送指令，控制磁盘驱动器读写数据。
由磁盘控制器向磁盘驱动器发送指令，进而操作磁盘，CPU做的仅仅操作控制器就可以了。
CPU通过主板上的导线发送指令给，同样位于主板上的磁盘控制器。磁盘控制器继而通过线缆发送指令给磁盘驱动器，由磁盘驱动器来控制磁头臂。
CPU操作控制器的指令系统叫做磁盘控制器驱动程序，CPU通过执行磁盘控制器的驱动程序，生成指令发送给磁盘控制器，控制器收到指令后，通过电路逻辑运算生成另外一种指令，也就是发送给磁盘驱动器的指令，这些指令就是常说的ATA指令集或者SCSI指令集。ATA指令集是由ATA磁盘控制器发送给IDE磁盘驱动器的；SISI指令集是SCSI磁盘控制器发送给SCSI磁盘驱动器的。
3.磁盘控制器驱动程序
操作系统刚启动回去查找磁盘控制器的BIOS地址，然后执行这个地址上的代码，初始化磁盘控制器，并向系统BIOS报告控制器掌握磁盘设备的情况。最后BIOS让CPU发送指令，提取磁盘的0磁道的第一扇区中的代码，载入内存执行，从而加载OS。
系统BIOS包含磁盘控制器驱动程序的。
磁盘控制器、磁盘控制器驱动程序、磁盘驱动器控制电路三者之间的关系
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