随笔分类 -  PID算法

自整定模糊PID算法的理论
摘要：模糊控制系统的构成与与常规的反馈控制系统的主要区别在于控制器主要是由模糊化，模糊推理机和精确化三个功能模块和知识库（包括数据库和规则库）构成的。具体实现过程如下所示： (1)预处理： 输入数据往往是通过测量设备测量得到的一个具体数据，预处理就是在它们进入控制器前对这些数据进行分类，或性质程度的定义。 阅读全文
posted @ 2017-09-24 20:14 P_langen 阅读(6625) 评论(0) 推荐(0)