RTOS中任务线程与进程间通信消息的创建顺序

问题：

在RT-Thread创建线程的时候用到了信号量，信号量创建函数到了任务线程创建函数的后面，在程序下到MCU后不能运行；

原因：

在任务线程创建的时间会去执行任务函数；而此时会在任务函数中访问信号量，但时信号量还没有创建，信号量句柄是NULL，所以在assert时会失败，导致程序无法运行；

解决：

在任务线程创建之间，在任务函数中用到的所有资源都创建好（信号量，消息队列等），然后再去创建任务线程；