MCU延时实现——时钟摘取法

当采用OS时，SysTick定时器(24位，向下计数)作为OS的系统时钟，SysTick定时器不能被修改，如果想用SysTick定时器实现精确延时只能读取SysTick定时器中的计数值：

例如：delayUs(100) 延时100us;

1.在进入delayUs函数时计算达到100us延时需要的SysTick计数值是多少；比如：当前SysTick计数值为2000，100us延时后SysTick的计数值为 2000+100*108=12800；  如SysTick计数时钟为108MHz，1个时钟的时间为1/108000000s，即1/108000ms，1/108us，1us需要的计数次数为108,1ms需要的计数次数为108000；100us=108*100次；

2.在delayUs函数中循环读取SysTick定时器的计数值，当计数值大于12800后，延时时间到退出循环；

注意：此法不适合长时间的延时；当超SysTick定时器的最大计数值时要考滤计数器溢出前计数值，和溢出后计数值；