C 语言 —— struct 结构体作用

1.封装函数参数：用结构体变量做为函数的参数，可以为函数传入多个参数；

2.定义通信协议体：将通信协议的固定格式用结构体定义，收到数据后直接套用（将收到的数据读到协议结构体定定的变量中），实现对协议解析；

3.将MCU相关的寄存器组织在一起：把结构体和寄存器的地址对应起来，可以通过操作结构体来达到操作MCU寄存器的目的；

3.1.例：MCU片上外设GPIOA的寄存器在数据手册中的定义如下：

GPIOA寄存器定义

GPIOA基地址	0x40000000
偏移	寄存器
0x00	GPIOA_MODER
0x04	GPIOA_OTYPER
0x08	GPIOA_OSPEEDER
0x0C	GPIOA_PUPDR
0x10	GIPOA_IDR
0x14	GIPOA_ODR
0x18	GPIOA_BSSR
0x1C	GPIOA_LCKR
0x20	GPIOA_AFRL
0x24	GPIOA_AFRH
0x28	GPIOA_BRR
0x2C	GPIOA_ASCR

 

3.2.GPIOA寄存器对应的结构体为（在stm32xxxxxx.h中定义）：

typedef struct
{
__IO uint32_t MODER;　　　　　//Cortex-M为32位MCU，每个寄存器为32bit,刚好对应uint32_t类型　，结构体成员都为4字节对齐，每个成员的偏移量与上表中的偏移量同好相等
__IO uint32_t OTYPER;
__IO uint32_t OSPEEDR;
__IO uint32_t PUPDR;
__IO uint32_t IDR;
__IO uint32_t ODR;
__IO uint32_t BSRR;
__IO uint32_t LCKR;
__IO uint32_t AFR[2];
__IO uint32_t BRR;
__IO uint32_t ASCR;
} GPIO_TypeDef;

 

3.3.宏定义将GPIOA的结构体与寄存器地址对应起来：GPIOA 的寄存器的地址=GPIOA 基地址+寄存器相对 GPIOA 基地址的偏移值

#define PERIPH_BASE (0x40000000UL)                      //datasheet中外设基址址
#define AHB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x08000000UL)    //挂在AHB2上的外设基地址
#define GPIOA_BASE (AHB2PERIPH_BASE + 0x0000)           //GPIOA的基地址GPIOA_BASE= 0x40000000+0x08000000+0x0000=0x48000000
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)             //寄存器地址与寄存器结构体建立联系，GPIOA 为 一个 结构体GPIO_TypeDef 类型的指针，就可以用结构体指针访问结构体成员的方法，访问结体成员 如：GPIOA->MODER，就可以访问MODER寄存器