Ponder-Lee

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2019年4月5日 #

ubuntu16.04 使用kinectv2跑Elasticfusion

摘要： 1.安装openni2 参考：https://blog.csdn.net/D206_hero/article/details/78985859?utm_source=blogxgwz3 2.安装libfreenect2 参考：http://www.cnblogs.com/hitcm/p/511819 阅读全文

posted @ 2019-04-05 10:31 Ponder-Lee 阅读(589) 评论(0) 推荐(0)

2019年3月4日 #

将TUM数据集的RGB-D数据集转化为klg格式

摘要： 1、在github上下载代码png_to_klg 2、将png_to_klg目录下的associate.py文件复制到TUM数据集目录下，在此目录下运行： 3、进入png_to_klg目录下运行：(../../freiburg2/rgbd_dataset_freiburg2_rpy为数据集目录，.. 阅读全文

posted @ 2019-03-04 16:14 Ponder-Lee 阅读(1167) 评论(0) 推荐(0)