从未用过的回调函数

摘要： 外积，叉乘，矩阵乘法 在slam中，我们经常会遇到需要处理一些矩阵相乘的问题，例如我们在计算两个点的外积时，就需要算两个向量的叉乘，叉乘在计算机计算中比较麻烦，我们一般都是通过将其中一个向量转换成为一个反对称矩阵然后与另外一个进行矩阵乘法来解决的。 叉乘： 首先定义A ,B ： \[A = (a_1 阅读全文

摘要： 由于我们现在所使用的定位版本是轮速里程计和ndt定位相融合的版本，昨天在测试的时候突然出现了我们的定位出现了一个很大的误差的问题，就是说定位突然一下子出现了跳跃式的问题。 问题定位 由于该问题是偶发问题，所以我也没有去注意，但是经常性的偶发就会引起关注，经过测试发现，所有的定位出现较大的偏差的时候都 阅读全文

摘要：  ![20231125-DSC_2741--.jpg](https://www.z4a.net/images/2023/11/25/20231125-DSC_ 阅读全文

摘要： 照片合集 阅读全文

摘要： 点云裁剪 步骤一： 选择Z轴 调试出一个适合的区间 选择按值过滤 导出 降纬为2D栅格地图 阅读全文

摘要： python环境配置 python介绍 Python，是一种广泛使用的解释型、高级和通用的编程语言。Python支持多种编程范型，包括结构化、过程式、反射式、面向对象和函数式编程。它拥有动态类型系统和垃圾回收功能，能够自动管理内存使用，并且其本身拥有一个巨大而广泛的标准库。它的语言结构以及面向对象的 阅读全文

摘要： # ROS 的三种通信方式 注意以下所有代码均基于： | ubuntu | ROS | Date | | | | | | 18.04 LTS | Melodic Morenia | May 23rd, 2018 May, 2023 | 写在最前，ROS１主要有三种通信方式，分别是： 1. ****话 阅读全文

摘要： 因为mac os的终端在默认情况中，不走代理，只会走本地流量。即使我们使用了系统代理，也无法自动代理到公司内网。但是在利用终端安装一些软件配置一些服务的时候，我们不得不依赖一些方法，这就产生了一个需求，我们需要在终端中修改代理，让它能够去代理流量。 临时方案： 这里的方法在我们关闭终端后就会被删除， 阅读全文

摘要： 动态规划解法 这个解法是dynamic programming的方法，主要的思想就是观察其结构，发现是一个波峰和波谷的结构 我们只需要设置两个dp的一维数组就可以了： dp_up[]：用于存储上升序列的数量 dp_down[]：用于存储下降序列的数量 二者的转化规律是如果num[i]>num[i-1 阅读全文

摘要： 极值的第三充分条件 若$f'(x_0) = f''(x_0)=...=f^{(n-1)}(x_0)=0,f^n(x_0)\neq0,$则 当n为偶数时$f(x_0)$在$x_0$处有极值，其中$f^{(n)}(x_0)>0$时取得极小值，$f^{(n)}(x_0)<0$时取得极大值； 当n为奇数时$ 阅读全文