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摘要： 今天发生了两件事。 基于国外的一个开源项目，我们捣鼓出了一辆能够完全自主运行的无人车。 整个项目，从最开始的采购各种零部件到今天可以正常运行，刚好一个星期的时间。 其中前五天用来阅读开源的文档和在淘宝上采购，周末两天用来组装和调试。 头一次如此真切地感觉到机器学习的强大，在经过训练后，将无人车放在训 阅读全文

摘要： 点击阅读原文 从一个驱动的代码中看到了 request / indication / response / confirm 等函数，不知是什么功能，上网找了找才发现原来是《计算机网络》中有关服务原语的概念。摘抄如下： 服务原语包含四种类型： 请求（request）:一个实体希望得到完成某些操作的服务 阅读全文

摘要： VMWare和主机的三种网络连接方式 桥接 这种模式下，虚拟机通过主机的网卡与主机通信，如果主机能够上网，则虚拟机也能联网。 在虚拟机中，需要将虚拟机的IP配置为与主机处于同一网段。 虚拟机也可以与同网段的其他计算机通信。 NAT 在这种模式下，虚拟机通过VMnet8与主机通信，如果主机能够上网，则 阅读全文

摘要： Vim的三种模式 Vim有三种模式，分别是: 一般模式 编辑模式 命令行模式 常用操作 其中， 光标移动到行首，除了可以使用 "^" 外，"0" 也具有同样的效果。 光标移动到第一行，除了可以使用 "1G" 外，还可以使用 "gg"。 "num[space]" 可以使光标向右移动 num 字符。 " 阅读全文

摘要： 点击阅读原文 目前为止，我接触单片机已有不少时日，从选择元器件、原理图、PCB、电路硬件调试、软件开发也算小有心得 。单片机软件开发里面第一步当属下载程序了，如果这一步都有问题，那么后面的一切便无从谈起，本人当初刚接触单片机时，对于下载电路方法及原理也是一头雾水。好在随着经验的积累以及自己的努力探求 阅读全文

摘要： 点击阅读原文 阅读全文

摘要： 点击阅读原文 引言 在用C++的项目源码中，经常会不可避免的会看到下面的代码：#ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /*...*/ #ifdef __cplusplus } #endif 它到底有什么用呢，你知道吗？而且这样的问题经常会出现在面试or笔试中。下面我就从以下几个方面来介绍它： 1、#ifdef _cplusplus/#endif ... 阅读全文

摘要： 让LED程序在片外SDRAM中运行 一、引子 在前一篇文章中，我们已经成功点亮过LED了，为什么还要再重复一次呢？ 我们已经知道，Mini2440开发板有两种启动模式：从NorFlash启动和从NandFlash启动。 这里着重说明一下从NandFlash启动的过程。 在S3C2440片内有一块被称 阅读全文

摘要： 手头的Mini2440搁置了两年半之后，我再次决定拿出它，重新尝试嵌入式Linux的学习。 我使用的是友善之臂的Mini2440开发板、韦东山的《嵌入式Linux应用开发完成手册》及其视频教程。所以，本篇文章中所涉及到的各种软件均可在以下两处找到： 0. Mini2440开发板的配套光盘 1. 韦东 阅读全文

摘要： 点击阅读原文 在linux下每一个进程都一个进程id，类型pid_t，可以由 getpid（）获取。 POSIX线程也有线程id，类型pthread_t，可以由 pthread_self（）获取，线程id由线程库维护。 但是各个进程独立，所以会有不同进程中线程号相同节的情况。那么这样就会存在一个问题，我的进程p1中的线程pt1要与进程p2... 阅读全文