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摘要： 四旋翼无人机的运动通过四个基本控制通道实现：Throttle（油门）、Yaw（偏航）、Roll（横滚）和Pitch（俯仰）。 这些参数通过调节四个电机的转速组合来控制无人机的姿态和运动方向。 先来直观的感受一下Yaw（偏航）、Roll（横滚）和Pitch（俯仰） Pitch（俯仰） Yaw（偏航） 阅读全文