倍福授权的ETherCAT芯片TR8253L P2P替代微芯LAN9252、LAN9253伺服驱动、IO模块、六维力传感器

TR8253/TR8211系列为EtherCAT从站控芯片，集成了倍福自动化授权的ESCcore模块。它支持2/3端口的EtherCAT通信，用于处理EtherCAT数据帧。提供双集成以太网PHY，每个PHY均提供全双工100BASE-TX收发器，支持100Mbps运行。LAN9253支持HP Auto-MDIX，所以可以使用直连或交叉LAN电缆。TR8253L包括一个3端口EtherCAT从控制器（带8KB双端口存储器 (DPRAM)）、8个SyncManager、8个现场总线内存管理单元 (FMMU) 和一个64位分布式时钟。

主要特性
EtherCAT从控制器功能
2-3个EtherCAT通信端口
8个现场总线内存管理单元(FMMUs)
8x同步管理器
64位分布式时钟
8K字节进程RAM
128字节用户内存
过程数据接口
16/32位数字I/O(单向/双向)
SPI从机在直接寻址模式
8/16位复用μ控制器接口
快速以太网PHY
兼容IEEE802.3/802.3u 100BASE‐TX标准
支持交叉线的自动检测和切换(HP Auto MDIX)
支持自动极性检测和校正
电力供应
支持单路3.3V供电
集成电压调节器用于测井

应用市场
运动控制
数字信号I/O控制
过程/工厂自动化
通信模块，接口卡
传感器数据采集
操作员人机界面

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