随笔分类 -  15、具身智能

ros2::tf2
摘要：1.0 turtlesim 包 turtlesim 是 ROS2 官方提供的一个经典教学包，它实现了一个简单的二维乌龟（Turtle）仿真器 1.1 turtlesim::控制乌龟移动 # 显示一个包含一只初始乌龟的窗口 rosrun turtlesim turtlesim_node # ros2 阅读全文
posted @ 2026-02-09 09:58 osbreak 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)