开始使用树莓派

树莓派上手

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• 树莓派上手
  • 烧录系统
  • 第一次无屏幕启动
    • 开启ssh服务
    • 设置WIFI
  • 局域网SSH登录
    • Bonjour
  • 互联网登录SSH

烧录系统

首先需要将操作系统烧录到TF卡

• 软件balenaEtcher

• 读卡器，TF卡

• 官网下载好系统镜像镜
  

第一次无屏幕启动

对于大多数玩家并没有闲置的显示器，因此第一次启动，并连接到网络便成为了一个麻烦的问题。首先我们要开启树莓派的SSH服务，并提前设置好wifi账户密码。以后每次开机树莓派都会自动连接这个wifi。稍后再介绍如何为树莓派设置多个备用wifi。

将IF放入读卡器。插入USB电脑端如下显示，当前TF卡内有两个分区，注意我们接下来的操作都在boot分区

开启ssh服务

• 在boot根目录下创建ssh空文件

  touch ssh
  

设置WIFI

• 同样在根目录下创建文件wpa_supplicant.conf，并写入如下内容

  vim wpa_supplicant.conf
  

  country=CN
   
  ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
   
  update_config=1
   
   network={
   
      ssid="你的Wifi名称，注意大小写"
   
      psk="你的Wifi密码"
      }
  

局域网SSH登录

在局域网内通过连接树莓派，我们首先要知道树莓派的IP地址

• 查看电脑ip地址

  ip addr show
  

  

• 查看同WIFI下的其他设备的IP地址

  ip neigh list #某个就是你的树莓派
  

  

树莓派默认用户 pi pi默认密码 raspberry

• ssh登录

  ssh pi@192.168.1.116
  

Bonjour

在上面过程中我们必须在同局域网的电脑上通过 ip neigh list 来查看同wifi的设备ip，并从中挑选出树莓派的ip。更方便的，树莓派提供了 Bonjour的支持。Bonjour用于自动发现同局域网内设备，可以实现局域网上的自动‘机名解析’。在同一局域网下，可以用主机名.local的形式，连接到相应的主机。由于树莓派的的默认主机名是 raspberrypi，因此可以这样登录树莓派

ssh pi@raspberrypi.local

为避免同局域网多个raspberrypi主机冲突，Bonjour依次这样称呼他们

raspberrypi
raspberrypi-2
raspberrypi-3

建议使用 raspi-config来根据提示，修改 Hostname

raspi-config

互联网登录SSH

为了突破连接必须在相同WIFI下的限制，我们使用SSH反向隧道实现互联网访问树莓派。这需要一台拥有合法IP地址的服务器，例如一台阿里云ESC云服务器。

• 树莓派端建立隧道

  为了使隧道更加稳定我们使用 autossh，它会在ssh断开时自动重连

  sudo autossh -M 1111 -NR 1234:localhost:22 
  user@IP地址
  # 注意运行该指令会使终端处于阻塞状态，可以在tmux的一个回话中运行
  
  【命令详解】
  autossh -M    设置一个本地端口来监听隧道状态
          -N    不登录到系统
          -R    建立隧道命令 
  
  1111         树莓派上一个未使用的端口
  1234         服务器用于访问树莓派的端口
  localhost    树莓派主机地址
  22           树莓派ssh服务端口
  user         服务器的一个用户名
  ip地址        服务器的IP地址，此处是域名地址，可以直接填写网IP地址 地址
  

• 登录到你的云主机

  ssh user@ip地址
  

• 在服务器上运行下面的命令就可以登录到在内网的树莓派了

  ssh -p 1234 pi@localhost
  #需要在云服务器控制台开放1234端口
  

• 不足

  当系统重启时，需要重新运行建立隧道。可以设置为开机自启动。