极简主义!Modbus开发指南:用最少时间解决最多问题

聚焦效率,本指南通过精简的框架与实战案例,教你用最短时间掌握Modbus开发的核心技术,快速解决常见问题。

一、Modbus应用场景

Modbus是一种广泛应用于工业控制领域的串行通信协议,以其简单、开放、标准化的特点成为连接电子设备(如PLC、传感器、仪表、执行器等)的主流协议。

三种常用协议及其应用场景如下:

1.1 Modbus RTU:

传输方式:基于串行通信(RS-485/RS-232),采用二进制数据传输。

应用场景:短距离、小规模设备本地通信(如传感器、PLC、仪表组网)。

1.2 Modbus ASCII:

传输方式:基于串行通信(RS-485/RS-232),采用ASCII字符编码传输数据。

应用场景:早期工业设备、低速通信场景,或需要人工可读数据的场景(如调试、简单仪表)。

1.3 Modbus TCP:

传输方式:基于以太网(TCP/IP),通过网络传输数据。

应用场景:远程监控、大规模设备组网、跨区域通信(如工业物联网、SCADA系统)。

二、Modbus示例源码开放

目前提供了基于Modbus RTU/ASCII/TCP协议的demo示例,可根据具体场景灵活选择。

最新源码下载:https://gitee.com/openLuat/LuatOS/tree/master/module/Air780EPM/demo/modbus

详细示例教程:https://docs.openluat.com/air780epm/luatos/app/driver/modbus/

2.1 RTU协议和ASCII协议测试连接方式:

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2.2 TCP协议测试连接方式:

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2.3 示例代码解析:

篇幅原因,下文仅以RTU协议应用demo文件(master_rtu、slave_rtu)为例,拆解展示代码的功能要点。

** - master_rtu - **
1)初始化通讯串口

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2)Modbus主站创建

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3)添加从站

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4)创建数据区和通信消息

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5)启动Modbus设备

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6)定时状态检查
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7)数据读取
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** - slave_rtu - **
1)初始化设置

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2)Modbus从站创建

创建了一个RTU模式的Modbus从站,添加了两个数据块:保持寄存器区和线圈区。

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3)启动Modbus从站

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4)数据更新

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今天的内容就分享到这里了~

posted @ 2025-09-09 18:30  合宙LuatOS  阅读(34)  评论(0)    收藏  举报