来了!合宙Air780EP模组LuatOS脚本开发MQTT应用示例

Air780EP是合宙的低功耗4G模组之一,支持全系列的AT指令以及LuatOS脚本二次开发。

本文应各位大佬邀请,详细讲解了Air780EP模组LuatOS开发的多个MQTT应用示例。

本文同样适用于以下型号:
Air780EPA/Air780EPT/Air780EPS
Air780E/Air780EX/Air201…

文末【阅读原文】下载最新资料。

 

一、相关准备工作 

 

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1.1 硬件准备

  • 合宙EVB_Air780EP开发板一套,包括天线、SIM卡;

  • USB线

  • PC电脑

1.2 软件准备

  • 登录合宙官方IoT后台:
    https://iot.openluat.com/

  • LuatOS固件下载:
    https://gitee.com/openLuat/LuatOS/releases

  • DEMO源码下载:
    https://gitee.com/openLuat/LuatOS/tree/master/demo/mqtt

注:进入LuatOS固件页面按下Ctrl+F,搜索Air780EP即可找到对应的固件。

推荐选用:相关型号固件名称后面数字版本号最高的最新relase版本进行调试。

 

 

二、名词解析及API说明 

 

2.1 名词解析

 

  • user_name用户名
    password密码
    client_id用户标识

    MQTT可以通过前两个参数保证连接的安全,通过client_id确保设备唯一性。

  • QOS消息质量

    分为0/1/2三个等级,分别表示只发一次,至少收到一次和只收到一次。通过QOS可以根据数据的重要性灵活,选择发送方式以节省带宽和保证数据可靠。

    关于publish时QOS值的说明:
    QOS为0时,压入底层TCP发送堆栈,视为成功;

    QOS为1时,收到服务器回应PUBACK,视为成功;
    QOS为2时,收到服务器响应PUBREC,立即上行PUBCOMP压入TCP发送队列,视为成功。

  • mqtt_host主机服务器地址
    mqtt_port端口

    MQTT需要连接的服务器参数。
    mqtt_host可以说是ip或者域名。

  • topic主题

    根据主题区别消息类型和来源,主要用来分类数据。同时mqtt是发布订阅模型,topic是发布和订阅者通信的重要通道。

  • payload消息内容

    发布和订阅的具体数据。

  • retain保留消息

    保留消息是一条将保留标志(retained flag)置为true的普通MQTT消息。broker会针对主题依照QoS级别保留最后一条保留消息,当订阅者订阅主题时会立即收到保留消息。broker仅为每个主题保留一条保留消息。

 

2.2 API说明

API接口 描述

mqtt.create()

创建一个mqtt client实例

mqttc:connect()

连接mqtt服务器

mqttc:subscribe()

订阅主题

mqttc:unsubscribe()

取消订阅主题

mqttc:publish()

发布消息

mqttc:disconnect()

断开与服务器的连接

 

 

 

三、MQTT实现流程 

 

3.1 创建一个TASK协程

接口:
sys.taskInit(func, arg1, arg2, argN)

参数:

传入值类型 解释

function

待执行的函数,可以是匿名函数,
也可以是local或全局函数

any

需要传递的参数1,可选

any

需要传递的参数2,可选

any

需要传递的参数N,可选

返回值:
返回值类型 解释

task

协程对象                                 

3.2 等待网络就绪

3.3 创建一个mqtt实例

接口:

mqtt.create(adapter,host,port,ssl,isipv6)

参数:

传入值类型 解释

int

适配器序号, 只能是socket.ETH0,
socket.STA, socket.AP;

如果不填,会选择平台自带的方式,
然后是最后一个注册的适配器

string

服务器地址,可以是域名,
也可以是ip

int

端口号

bool/table

是否为ssl加密连接,默认不加密。
true为无证书最简单的加密,
table为有证书的加密;
server_cert服务器ca证书数据;
client_cert 客户端证书数据;
client_key客户端私钥加密数据;
client_password
客户端私钥口令数据;
verify是否强制校验:
0不校验/1可选校验/2强制校验,
默认2。

bool/table

bool 是否为ipv6,默认不是。
table mqtt扩展参数,
ipv6 是否为ipv6,
rxSize 接收缓冲区大小。

返回值:

返回值类型 解释

userdata

若成功会返回mqtt客户端实例,     
否则返回nil。

3.4 连接服务器

接口:
mqttc:connect()

参数:

返回值:

返回值类型 解释

boolean

发起成功返回true, 否则返回false。

注意:本函数仅代表发起成功, 后续仍需根据ready函数判断mqtt是否连接正常。

3.5 订阅主题

接口:

mqttc:subscribe(topic, qos)

参数:

传入值类型 解释

string/table

主题

int

topic为string时生效 0/1/2,默认0

返回值:

返回值类型 解释

int

消息id,当qos为1/2时有效;   
若底层返回失败,会返回nil。

3.6 发布消息

接口:

mqttc:publish(topic, data, qos, retain)

参数:

传入值类型 解释

string

主题,必填

string

消息,必填,但长度可以是0        

int

消息级别 0/1,默认0

int

是否存档 0/1,默认0

返回值:

返回值类型 解释

int

消息id,当qos为1或2时会有效值;
若底层返回否, 会返回nil。

3.7 接收消息

3.8 断开服务器的连接

接口:

mqttc:disconnect()

参数:

返回值:

返回值类型 解释

boolean

发起成功返回true, 否则返回false。

 

 

 

四、MQTT示例说明

 

本文以demo_lua\LuatOS\demo\mqtt这个demo为例作为演示,以MQTTX工具来测试MQTT运行状况。

4.1 在MQTTX软件上建立连接 
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4.2 在MQTTX软件上添加订阅
注意:
订阅主题格式要求默认为 /luatos/pub/ 加模块的IMEI号。
例如:/luatos/pub/868488076506128
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4.3 设置MQTTX软件上发布消息的主题
注意:
格式要求默认为 /luatos/sub/ 加模块的IMEI号。
例如:/luatos/sub/868488076506128
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4.4 烧录脚本
上电开机后模块会自动向服务器发送消息,这是代码默认设置的,若不需要可以删掉。
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4.5 模块向服务器发送消息
通过Luatools软件可以看到:
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五、MQTT单链接示例 

5.1 修改指定参数

在代码开头,可根据自己的服务器修改指定的参数。
注意:
user_name、password在有些服务器上是可以不传入的,或者是对传入的值没有要求限制;要根据实际服务器要求来填写。
--根据自己的服务器修改以下参数
local mqtt_host = "lbsmqtt.airm2m.com"
local mqtt_port = 1884
local mqtt_isssl = false
local client_id = "abc"
local user_name = "user"
local password = "password"
local pub_topic = "/luatos/pub/" .. (mcu.unique_id():toHex())
-- 该变量在下方代码有重新赋值,根据实际应用场景,可自行修改脚本逻辑
local sub_topic = "/luatos/sub/" ..  (mcu.unique_id():toHex())
-- 该变量在下方代码有重新赋值,根据实际应用场景,可自行修改脚本逻辑
5.2 连接/订阅/发布流程
此task实现的是MQTT的连接、订阅消息、发布消息的流程。
注意:
要先等待网络就绪之后,才可进行MQTT后续操作。
待网络就绪之后,根据代码编写情况此时client_id、pub_topic和sub_topic会发生变化,会覆盖掉代码开头部分时的配置,这点需要注意;device_id为模块的IMEI号。
示例源码下载:
https://gitee.com/openLuat/LuatOS/tree/master/demo/mqtt
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5.3 发送数据
此task的功能为模块每3秒向服务器发送一次数据。
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5.4 mqtt-uart透传
此代码可实现mqtt-uart透传,利用串口工具给服务器发消息或者接收来着服务器的消息。
注意:
要使用串口1,且波特率为9600。
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六、MQTT多链接示例 

 

多链接的核心,就是要创建两个mqtt客户端的对象,通过不同的变量控制,代码部分如下。

示例源码下载:
https://gitee.com/openLuat/LuatOS/tree/master/demo/mqtt
图片

七、MQTT SSL不带证书连接示例 

 

示例源码下载:

https://gitee.com/openLuat/LuatOS/tree/master/demo/mqtt
图片

八、MQTT SSL带证书连接示例 

 

示例源码下载:

https://gitee.com/openLuat/LuatOS/tree/master/demo/mqtt
图片

 

九、常见问题Q&A 

 

以下针对客户朋友们实际应用中的反馈,整理了MQTT应用中的常见问题:

01. 模组支持MQTT最新的版本是多少?
支持MQTT_V3.1、MQTT_V3.1.1版本。
02. 模组最多支持几路链接?

MQTT/TCP/UDP的链接公用8路通道。

03. client id是否允许重复?
client id不允许重复,要保证唯一性,如果在已经有一个该id的链接情况下,另外一个设备也用了相同的clientid接入,会把另一个在连链接挤掉。
04. Qos0、Qos1、Qos2如何选择?

应用允许的情况下,建议使用Qos0;Qos1和Qos2会加重网络负担,4G网络还好,特别是2G网络,在网络拥堵和较差的情况下,数据传输的次数越多,掉线的概率就会越高。

05. 为什么mqtt ssl访问失败?
检查服务器是否支持模块支持的加密套件,用模块程序中的三元组和证书,在mqttx或者mqttfx客户端工具上尝试是否可以成功链接。
06. 排查是否设备单体问题:
如果同一地点,某些设备正常,某些设备异常,按照如下几种情况分析。
01)分析正常设备和异常设备的使用环境是否相同:
如果不同,例如异常设备固定在钢制墙壁上,正常设备放置在桌子上,钢制墙壁可能对天线射频有干扰,将异常设备和正常设备放置在同样的使用环境中,再对比测试。
如果相同,参考下方第2)步。
2)分析正常和异常的设备,驻留的小区是否相同:
如果相同,重点排查异常设备的天线射频部分。
如同不同,多测试几次,确认下,是不是在异常小区内很容易出问题,如果异常小区很容易出问题,可能就是小区拥堵造成的。
posted @ 2024-10-04 08:59  合宙LuatOS  阅读(140)  评论(0)    收藏  举报