合宙Air201定位纠偏，千万不要忘记设置这个......

最近啊，我们杭州的一位客户遇到了点小麻烦。他用的是合宙一款超给力的Air201——4G资产定位模组，做室内Wi-Fi定位。
结果，不同楼栋里的定位结果竟然一模一样！

这下客户可急了，赶紧找上了我们，希望我们能帮忙揪出其中的问题。

原来客户竟然是忘记设置了这个。。。

现在，我把这段排查经历整理成了文字，记录下来。

如果你也在做类似的定位项目，恰好也遇到了类似的“撞定位”问题，那这篇文章说不定能给你提供点启发和帮助。

一、了解客户情况

一接到这位杭州客户的求助，我心里就琢磨开了：这用合宙Air201——这款强大的4G资产定位模组来做室内Wi-Fi定位，理论上应该是挺精准的活儿，怎么会出现不同楼栋定位结果“撞车”的怪事呢？

首先，我决定从源头抓起，深入了解他们的操作细节。

我耐心地请客户分享了他们在两栋不同楼内执行定位任务时的具体AT指令流程。

客户很快就把两栋楼各自的定位操作流程发给了我，这些步骤详细记录了从启动定位服务到接收定位结果的每一个细节。

我仔细审视了这些流程，心里开始有了初步的判断：问题可能并不出在模组本身，而是定位策略或者环境配置上有待优化。

一号楼AT流程：

五号楼AT流程：

看了一下，似乎也没有什么问题。
对比来看，两栋不同的楼栋，定位结果完全相同。

给我人看傻了，马上都要自我怀疑了，不可能是合宙的wifi定位服务器的问题啊！
我们产品发布前做过无数次测试，像这种楼和楼之间的定位是很精确的，是绝对没有问题的。

二、原理分析

思来想去，还是要从Wi-Fi定位的原理去分析。

实际上，Wi-Fi定位原理就是：

模块收集周围Wi-Fi的mac地址和信号质量，然后带着这些信息去访问Wi-Fi定位服务器，由服务器去自己数据库里搜索对应mac地址；再根据信号质量确定设备离对应的Wi-Fi信息源距离，进而返回对应坐标。

合宙使用的是高德的付费数据库，然后释放出来
——免费给用户使用！

知道了原理后，我指导客户，使用"AT+Wi-FiSCAN"这条指令，主动显示出周围的Wi-Fi信息。我拿着这些信息，手动去访问一下高德的定位库，看看是不是高德认为这两栋楼是同一个地方。

以下是客户两栋楼不同的Wi-Fi信息：

一号楼扫描到的Wi-Fi：

五号楼扫描到的Wi-Fi：

很明显，两栋楼的Wi-Fi信息也不一样。
按理说不应该显示同一个地点啊？

不死心的我，拿着这个信息又去请求了高德的定位（由于是付费库，此处仅显示定位出的结果）：

可以很明显的看到，不是一个地方。
那么，为什么我们服务器返回的却是相同的地方呢?

我想了又想，有没有可能：

高德使用的是GCJ坐标系，而经过我们服务器下发给用户的时候，由于用户习惯的坐标系不同，所以服务器经过GCJ坐标系转换成了WGS-84坐标系的dd.dddd格式。

是不是坐标转换或者格式转换的时候，丢失了精度？

于是我将上述两个经纬度，转换成了WGS-84坐标系的dd.dddd格式，再根据信号质量确定设备距离离对应的Wi-Fi信号源之间的大致距离。

完整代码请参见下方链接：

合宙GPS定位纠偏：
https://old.openluat.com/GPS-Offset.html

转换过后看了一看，这也不是同一个地方啊，那为什么模块返回的是同一个地方呢？

三、查看手册，找到答案

我百思不得其解，于是又返回去对照AT指令手册。

AT指令手册下载链接：
https://doc.openluat.com/article/4985

仔细看了下客户最初的AT指令流程，对比AT手册上的描述，发现了端倪！

客户的流程缺失了一个设置：

如果没有使用AT+Wi-FiLOC设置Wi-Fi定位优先，
则默认使用的是基站定位。

由于一座4G基站理论上可以管1.5km内的几乎所有设备通讯，所以客户不管是一号楼还是五号楼，都连的是同一个基站。

如果你使用的是合宙免费的单基站服务，那么基站定位的返回的肯定是同一个结果。

猜想成立，于是问客户要到了设备的imei号，和合宙定位服务器那边对线了一下，确定了这个客户上传的信息只有基站信息，所以服务器一直返回的是基站定位的结果。

问题终于找到了！

四、问题解决

和客户沟通后，客户使用AT+Wi-FiLOC指令，设置完Wi-Fi优先，再次去实地验证。

果然，定位结果不同了：

五、个人分享

问题解决了，客户很高兴！

作为一个FAE，我在这里也和大家分享点室内定位一些要点：

01. 不管是Wi-Fi定位，还是基站定位，只能当作室内定位的补充。

在成本可控的情况下，不能只依靠Wi-Fi定位/基站定位做室内定位，会出现偏差较大的情况。

个人实测经历：

在我曾经的几次上海路测，Wi-Fi定位出现过不少的错误数据，有给我定位到合肥的多个点，也有给我定位到北京的点。

合理怀疑是Wi-Fi信号源从上海挪到了合肥或者北京，也有可能是Wi-Fi信息被造假了，基站也可能有类似情况。

02. 一般来说，室内定位为蓝牙芯片+蓝牙信标：

放置几个蓝牙信标在需要定位的场所，然后蓝牙芯片根据搜到的蓝牙信标的信号强弱，大概判断出来位置。

LoRa也可以做此类应用。

03. 如果需要室内高精度定位：

如地下停车场寻车这种场景，一般的解决方案为UWB定位，可以实现室内厘米级别定位。

当然，此种方式成本较高，需要购买UWB基站和UWB设备。

详细资料请点击 www.openluat.com 获取