求实现sql？

id name pid
1 曾祖父 0
2 祖父 1
3 父亲 2
4 儿子 3
5 孙子 4
备注：用一条数据库语句来解决
查询结果：
name1 name2 name3
曾祖父 祖父 父亲
曾祖父 父亲 儿子
曾祖父 儿子 孙子