xTaskCreate()的使用

* xTaskCreate()只能用于创建不受限制的任务访问整个微控制器的内存映射。包括MPU在内的系统支持可以创建MPU约束任务使用

xTaskCreate(vTaskCode， "NAME"， STACK_SIZE， &ucParameterToPass, tskIDLE_PRIORITY， &xHandle); 

 xTaskCreate()的参数详解：

①param pvTaskCode任务入口函数的指针。任务必须实现为永不返回(即连续循环)，或者应该是使用vTaskDelete函数终止。

②param pcName任务的描述性名称。这主要是用来促进调试。由configMAX_TASK_NAME_LEN - default定义的最大长度是16。

③param pvParameters指定的任务栈的大小

④param uxPriority任务应该运行的优先级。数字越大，优先级越大

⑤param pxCreatedTask用于返回已创建任务的句柄可以被引用。

     返回pdPASS如果任务已成功创建并添加到ready列表，否则是在文件projdefs.h中定义的错误代码如果程序使用线程本地变量(用"__thread"关键字指定的变量)然后它们的存储将分配到任务的堆栈上。

*使用例子:

删除任务1：

 

 只输出一次hello world，使用句柄删除了

删除任务2：