树莓派 - 随笔分类 - onekey

MPU9250九轴陀螺仪--读接口数据

摘要：1.使用i2c链接到树莓派的scl , sda 接口vcc给3v引脚，gnd接树莓派gnd就ok。 2.要操作mpu必须使用mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取，取官方下载资料看了一下，在github上找了一个python代码，运行不了bug太多了，然后精简了一下。终于能读出数据了，读出来的数据都阅读全文

posted @ 2019-03-18 17:51 onekey 阅读(3644) 评论(0) 推荐(0)

MPU9250九轴陀螺仪--连接MPU9250

摘要：树莓派连接MPU9250九轴加速度传感器1，配线方法 2，I2C有效在树莓派里使用如下命令，打开设定菜单。＄sudo raspi-config在设定菜单中设定I2C有效 3，导入I2C工具库在树莓派里使用如下命令，导入I2C工具库。＄sudo apt-get install i2c-tools然阅读全文

posted @ 2019-03-18 17:46 onekey 阅读(1833) 评论(0) 推荐(0)

路径规划(3)--搭建Ntrip环境：NtripServer,NtripClient and NtripCaster

摘要：Ntrip协议简介阅读全文

posted @ 2019-01-22 23:31 onekey 阅读(3327) 评论(0) 推荐(0)

路径规划(2)--设置基站和移动站

摘要：暂无阅读全文

posted @ 2019-01-22 23:27 onekey 阅读(557) 评论(1) 推荐(0)

路径规划(1)--连接GPS接收端

摘要：从淘宝上入手的GPS接收端U-BLOX M8N,带UART串口连接线。一.打开树莓派上的UART串口通信 1.下载pi3-miniuart-bt-overlay.dtb,并将dtb文件拷贝到/boot/overlays/目录下下载地址:http://pan.baidu.com/s/1qXS0ho 阅读全文

posted @ 2019-01-22 23:25 onekey 阅读(826) 评论(0) 推荐(0)

环境搭建--使用pytharm远程调试树莓派

摘要：对于Linux和文本编辑器不那么熟悉的小伙伴来说，直接在树莓派中写程序可谓是痛苦万分。本文将介绍如何使用PyCharm远程调试树莓派，并同步当前python文件到树莓派中。配置环境首先要在个人电脑中装上PyCharm，注意，一定要是专业版的。树莓派需已经设置好联网和SSH，并与电脑处于同一局域阅读全文

posted @ 2019-01-22 23:24 onekey 阅读(976) 评论(0) 推荐(0)

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