回原点技术（如“Dog Search”）以及相关的自动化知识

关于运动控制、回原点技术（如“Dog Search”）以及相关的自动化知识，以下是一些推荐的学习资源和途径，帮助你系统地了解这些内容：

1. 书籍
   《运动控制系统：设计与应用》（Motion Control Systems: Design and Application）
   这本书详细介绍了运动控制的基本原理、硬件设计、控制算法以及实际应用，包括回原点技术。

《自动化技术与系统》（Automation Technology and Systems）
涵盖自动化系统的各个方面，包括传感器、执行器、PLC编程和运动控制。

《数控技术与应用》（CNC Technology and Applications）
重点介绍数控机床中的运动控制技术，包括回原点、插补算法等。

2. 在线课程
   Coursera

《Industrial Automation and Control》
这门课程讲解了工业自动化中的运动控制、传感器、PLC编程等内容。

《Introduction to Robotics》
介绍机器人运动控制的基础知识。

Udemy

《PLC Programming and Automation》
专注于PLC编程和自动化系统设计。

《Motion Control with PLC》
讲解如何使用PLC实现运动控制，包括回原点技术。

3. 技术文档与手册
   PLC和运动控制器厂商文档
   许多PLC和运动控制器厂商（如西门子、三菱、欧姆龙、ABB等）会提供详细的技术手册，其中包含回原点技术的实现方法和示例代码。

例如：西门子S7-1200/1500系列PLC手册、三菱FX系列PLC手册。

伺服驱动器手册
伺服驱动器厂商（如安川、松下、台达等）也会提供相关文档，介绍如何配置回原点功能。

4. 行业标准与规范
   IEC 61131-3
   这是工业自动化编程的国际标准，涵盖了PLC编程语言（如梯形图、结构化文本等），其中也涉及运动控制的实现。

ISO 230-2
这是数控机床的测试标准，包含运动轴回原点的精度测试方法。

5. 论坛与社区
   Stack Exchange - Robotics
   https://robotics.stackexchange.com/
   这是一个关于机器人技术的问答社区，可以找到关于运动控制和回原点技术的讨论。

PLCtalk
https://www.plctalk.net/
这是一个专注于PLC编程和自动化技术的论坛，用户可以分享经验和解决问题。

Reddit - r/PLC
https://www.reddit.com/r/PLC/
这是一个关于PLC和自动化技术的讨论社区。

6. 视频教程
   YouTube

搜索关键词如“Motion Control Homing”、“PLC Homing Procedure”、“Servo Motor Homing”等，可以找到许多实用的视频教程。

推荐频道：

RealPars（专注于工业自动化）

The Engineering Mindset（讲解电气和自动化基础知识）

Learn Engineering（深入浅出地讲解技术原理）

7. 实验与实践
   购买开发套件
   例如：

Arduino或Raspberry Pi结合步进电机/伺服电机的开发套件。

PLC开发套件（如西门子S7-1200入门套件）。
通过动手实践，可以更好地理解运动控制和回原点技术。

仿真软件

TIA Portal（西门子PLC编程软件）

Codesys（PLC编程与仿真平台）

MATLAB Simulink（运动控制仿真）

8. 专业期刊与论文
   IEEE Xplore
   https://ieeexplore.ieee.org/
   可以搜索与运动控制、自动化技术相关的论文。

ScienceDirect
https://www.sciencedirect.com/
提供大量关于自动化技术和运动控制的研究论文。

9. 行业展会与研讨会
   汉诺威工业博览会（Hannover Messe）
   全球最大的工业技术展会，涵盖自动化、运动控制等领域。

中国国际工业博览会（CIIF）
中国最大的工业展会，展示最新的自动化技术和设备。

通过以上资源，你可以系统地学习运动控制、回原点技术以及相关的自动化知识。如果你是初学者，建议从在线课程和书籍入手，然后结合实践和论坛讨论逐步深入。