J-LINK与JTAG分别是什么？

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JTAG是调试接口协议
J-LINK是协议转换器

调试ARM，要遵循ARM的调试接口协议，JTAG就是其中的一种。当仿真时，IAR、KEIL、ADS等都有一个公共的调试接口，RDI就是其中的一种，那么我们如何完成RDI–》ARM调试协议（JTAG）的转换呢？