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摘要：D3D的设备空间为：x ∈[-1, 1] y ∈[-1, 1] z ∈[0, 1]，坐标系为左手坐标系，下面推导D3D的投影矩阵：设：点P在Camera坐标系下坐标为：, , 在Camera坐标系下*剪切*面的坐标为：（x’, y’）在设备空间中投影后的坐标为(x, y, z)Frustum的*剪切*面在Camera坐标系下的坐标范围为: x ∈[l, r], y ∈[b, t], z ∈[n, f] 1. 先求得Camera坐标系下*剪切*面的坐标：（x’, y’）利用三角形形似得： 2. 求得(x, y, z)和（x’, y’）之间的关系这里是利用线性插值，把（x’, y’）... 阅读全文