ESP32中断的使用

定时器中断

硬件中断

attachInterrupt(pin, ISR, mode);

• pin

管脚号

• ISR

中断处理函数

• mode

触发中断的模式，可以使用的值有。

1. LOW 低电平触发
2. CHANGE 管脚电平变化，触发
3. HIGH 高电平触发
4. RISING 管脚从低电平变化高电平触发，即上升沿触发
5. FALLING 下降沿触发，电平从高变低

触摸中断

当手触摸管脚，管脚值会从 80 多下降到 40 多。

touchAttachInterrupt(管脚, 中断触发函数, 触发的阈值);

参考

https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/external-interrupts/attachinterrupt/