摘要： 通过磁力计magnetometer和加速度传感器accelerometer来获得方位信息。 values[0] ：azimuth 方向角，但用（磁场+加速度）得到的数据范围是（-180～180）,也就是说，0表示正北，90表示正东，180/-180表示正南，-90表示正西。而直接通过方向感应器数据范围是（0～359）360/0表示正北，90表示正东，180表示正南，270表示正西。values[1] pitch 倾斜角 即由静止状态开始，前后翻转values[2] roll 旋转角 即由静止状态开始，左右翻转这里我们只需要关心第一个参数就可以了，即只需要知道设备现在的方向角而不用关心倾斜和旋转 阅读全文