随笔分类 - 环境搭建
摘要：硬件：3060 ubuntu20.04 在 Ubuntu 上通过 Clash 代理加速安装软件包的步骤如下： 设置系统代理 Clash 默认监听 127.0.0.1:7890，你需要将系统的 APT 配置为使用此代理。 编辑或创建 /etc/apt/apt.conf.d/95proxy 文件： su
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摘要：错误信息： /usr/include/eigen3/unsupported/Eigen/CXX11/src/util/EmulateArray.h:254:30: error: redeclared with 1 template parameter 254 | template <typename
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摘要：ubuntu 20.04 安装的ros 为 noetic，opencv 版本默认为 4.2， 如果我们安装了别的版本的 opencv 就需要重新编译 cv_bridge。 git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git cd
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摘要：ros noetic 怎么设置主从模式。现在我的 nx 设备的容器里面启动了 roslaunch vins vins_rviz.launch 我通过 ssh 连接到了 nx 设备上面。我想在我的本机看到 rviz 的图像。 要在本机看到 NX 设备上启动的 RViz 图像，你需要通过设置 ROS 的
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摘要：需求：nx A 上安装好了 ubuntu20.04 系统到 ssdA 中，现在把 ssdA 的内容 copy 到 主机B(ubuntu20.04 x86) 硬盘上面，然后再把系统 copy 到 nx C 的 ssdC 上面，然后在运行 nx C。 从你提供的信息来看，硬盘 sda 是一块 238.5
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摘要：1. 使用 SDK Manager 刷机到 nvme 硬件连接 usb 连接主机， 连接显示屏 选择 nvme 即可。 开机 esc 进入设置 boot 启动顺序即可。 2. 输入法谷歌拼音 https://blog.csdn.net/kids_budong_c/article/details/12
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摘要：1. 首先是硬件： 配置1: cpu: 12600kf pdd 盒装 1040 gpu: 3060 12g 咸鱼 1600 主板：华擎 z690 pg4 d5 pdd 760 内存：阿斯加特海拉DDR5 6400 16*2 pdd 603 固态：长江存储 Ti600 1T pdd 434 机箱：先马
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摘要：使用 git clone --branch <tag_name> --single-branch <repository_url> 后，git tag 显示所有标签的原因是，尽管你只克隆了特定分支的内容，但默认情况下，Git 仍然会下载所有标签的引用。这些标签引用占用的空间很少，所以即使它们存在，也
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摘要：1. 安装 docker 安装： https://www.cnblogs.com/odesey/p/18262624 拉取失败： https://www.cnblogs.com/odesey/p/18235889 免sudo 和使用 GPU： https://www.cnblogs.com/odes
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摘要：深度版双目相机，品牌：Pixel XYZ 实时输出双目原图+距离深度图。 系统 x86 ubuntu20.04， docker ubuntu 18.04 1. 供应商给的 catkin_ws 和 ptest 将两个压缩包解压，然后 copy 到 /root 下面 vim /etc/ld.so.con
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摘要：https://blog.csdn.net/KID_yuan/article/details/101272384 https://blog.csdn.net/weixin_53073284/article/details/125671358 ls /dev/video* //插上摄像头后打开终端查看
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摘要：参考：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/#install-using-the-repository 首先，docker Engine 和 docker Desktop 是两个不同的东西，在 linux 上面，我们选择直接安装 docker E
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摘要：docker 容器中： 终端1： 打开相机 docker exec -it d38 /bin/bash source ./devel/setup.bash roslaunch astra_camera astra_pro.launch 终端2： 打开 imu docker exec -it d38
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摘要：docker 容器中，当需要读取外接usb 设备，每次插拔 sub 设备，设备编号一直变化怎么办？这会影响程序的读取。因此每次创建容器时候，设备编号就固定在 容器中了。比如： 在容器中运行： root@h-pc:~/ros_ws# lsusb Bus 002 Device 002: ID 174c:
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摘要：参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_45225720/article/details/114464244 1. 准备 docker 环境 docker pull hyeonjaegil/vins-mono docker run -it --privileged --n
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摘要：1. docker 免 sudo docker images 运行说禁止定义。需要免 sudo ll /var/run/docker.sock srw-rw 1 root docker 0 Aug 19 12:37 /var/run/docker.sock 表示只有 root 用户和 docker
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摘要：1. 更新 cmake 版本 cmake --version 1. 1 下载： https://cmake.org/files/v3.23/ wget https://cmake.org/files/v3.23/cmake-3.23.0-linux-aarch64.sh 1.2. 卸载原来的 sud
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摘要：1. 卸载 原来的CPU版 opencv sudo apt purge libopencv* sudo apt update 2. 找一个路径，存放下载 opencv 安装包 sudo wget -O opencv-4.9.0.zip wget https://github.com/opencv/o
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摘要：1. AGX Orin 刷机教程 参考：https://blog.csdn.net/weixin_53776054/article/details/128552701 原理： 需要一台 ubuntu 的主机下载刷机软件 ： sdk manager，然后使用 type--usb 线将 agx orin
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