摘要：
C 语言常用单元测试框架 1. C 单元测试框架 1.1 什么是单元测试和单元测试框架 单元测试是软件测试重要步骤，是对软件中最小可测试单元，在与其他部分隔离情况下， 进行检查校验，查看单元是否按设计意图工作。程序单元是应用的最小可测试部件。在过程化编程中，一个单元就是单个程序、函数、过程等；对于面 阅读全文
摘要：
一、VSCODE+IAR 集成开发环境（windows） 1.1 安装VSCODE插件 1.2 配置相关插件 1.3 VSCODE 其他配置 1.5 IAR快速修改工程名称 二、ARM GCC 编译工具（Ubuntu） 三、运行、调试和自启动 3.1 使用 u-boot 运行[^3] 3.2 VSC 阅读全文
摘要：
第31讲 通用定时器基本原理 第31讲 通用定时器基本原理 参考资料 STM32 定时器 三种定时器区别 通用定时器特点 计数器模式 通用定时器工作过程 部分 1： 时钟选择 部分 2：控制器 部分 3：时基单元 部分 3：输入捕获模式 部分 4：输出比较 参考资料 战舰/精英STM32F1开发板 阅读全文
摘要：
第33讲 PWM输出实验 第33讲 PWM输出实验 参考资料 通用定时器PWM概述 STM32 PWM 工作过程（以向上计数配置为例） STM32 定时器3输出通道引脚 常用寄存器和库函数配置 PWM输出库函数 使能输出比较预装载 使能自动重装载的预装载寄存器允许位（可用可不用） 设置比较值函数 手 阅读全文
摘要：
ROS 官网教程02-发布者订阅者-服务和客户端 一、编写简单的发布者和订阅者（C++） 1.1 编写发布者节点 1.2 编写订阅者节点 1.3 构建节点 1.4 测试发布者订阅者 二、编写简单的服务和客户端（C++） 2.1 编写服务节点 2.2 编写客户端节点 2.3 构建节点 2.4 测试服务 阅读全文
摘要：
ROS 官网教程01-基础概念和操作 一、安装和配置ROS环境 1.1 安装 ROS 1.2 管理环境 1.3 创建 ROS 空间 二、ROS文件系统导览 2.1 文件系统概念 2.2 文件系统工具 三、创建ROS软件包 3.1 创建 catkin 软件包 3.2 查看软件包依赖关系 3.3 cat 阅读全文
摘要：
文件 IO 1. 文件从哪来？ 1.1 针对设备上存储的文件 1.2 针对内核提供的虚拟文件系统 1，3 针对特殊文件-设备节点 2. 怎么访问文件？ 2.1 通用的 IO 模型:open/read/write/lseek/close 2.2 不是通用的函数:ioctl/mmap 3. 系统调用函数 阅读全文
摘要：
交叉编译工具为 ARM 编译程序 GCC 编译器使用 编译过程 常用编译选项 编译多个文件 制作使用动态库 制作使用静态库 其他有用的选项 Makefile 的使用 Makefile 效果 Makefile 简介 通用 Makefile 使用 适用范围 组成和介绍 怎么使用这套Makefile 通用 阅读全文
摘要：
开发板第一个 APP 实验 开发板第一个驱动实验 获取 Led 驱动源码 编译内核 原因 编译内核 编译 Led 模块 参考资料 开发板第一个 APP 实验 获取源代码 git clone https://e.coding.net/weidongshan/01_all_series_quicksta 阅读全文
摘要：
Windows/Mac 主机开发流程 文件传输方式种类和差异 1. 串口服务硬件 2. 串口服务类型和特点 3. 网络服务硬件 4. 网络服务类型和特点 MAC 上 PD 安装 Ubuntu 的网络设置 1. 网络设置 2. 测试三者是否能否能ping通 Ubuntu 安装、配置 NFS Ubunt 阅读全文