spi读取mt6816位置值总是有较大波动

芯片用的stm32G070 移植的是xdrive代码，发现校准的时候总是报错。经过排查发现读会的编码器值总是有大到几十，小到几的跳动。

改过spi波特率等东西，没用，最后发现spi的gpio管脚有两个没有设置成高速。。设置好就读取稳定了。