ubuntu 打开串口时permission denied

最近用QT给电机驱动模块编了个配置参数的小工具，在linux编译没啥问题，运行的时候点连接就弹出个“permission denied“，用某主播的话说就是。。我裂开了呀！！

百度一下发现这是ubuntu也就是linux通常的做法，对文件进行保护，普通用户没有权限。

解决方法：1，可以用sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 但是这个是一次性的。