12 2015 档案

ROS系统python代码测试之rostest
摘要：ROS系统中提供了测试框架，可以实现python/c++代码的单元测试，python和C++通过不同的方式实现， 之后的两篇文档分别详细介绍各自的实现步骤，以及测试结果和覆盖率的获取。 ROS系统中python代码测试介绍 关于测试代码的写法细节请参考官方wiki文档，http://wiki.ros 阅读全文
posted @ 2015-12-15 20:21 machineLearning 阅读(2501) 评论(0) 推荐(0)
ROS(Robot Operating System)常用环境变量介绍
摘要：本文简单介绍ROS系统中常用的环境变量用途及设置方式。ROS系统环境中除了必须配置的环境变量以外，其他的也是十分有用，通过修改变量路径，可以设置ROS系统中log文件存放路径，单元测试结果存放路径等。 http://wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVariables 一 、必 阅读全文
posted @ 2015-12-12 21:56 machineLearning 阅读(2239) 评论(0) 推荐(0)