2025年9月11日
有向距离场SDF，在游戏中如何实现agent导航以及绕障
摘要： 有向距离场（Signed Distance Field, SDF）为智能体（agent）实现避障和绕行提供了一种高效且强大的方法。其核心思想在于，SDF 不仅仅是检测碰撞，而是提供了一个关于环境中障碍物远近和方向的连续信息，从而可以引导智能体平滑地绕过障碍物。 什么是有向距离场 (SDF)？ 有向距 阅读全文
posted @ 2025-09-11 09:24 mmotiy 阅读(65) 评论(0) 推荐(0)