挑战卡a

挑战卡a

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mid:m1/m2-.-m7/m8/m-1/m-2
m1m2m7m8:对应挑战卡上的挑战卡D。
m-1:TT随机选择一个探测到的桃战卡。
-2:T探测到距离机身中心距离最近的挑战卡。
举例：g010010010060m1
说明：T通过已打开的桃战卡探测功能，探测D为1的挑战卡。
若识别成功，则以60cm/s的速度直线飞往该挑战卡坐标系中的(100,100,100)坐标点。
若识别失败，则悬停在空中，返回0，并等待下一条指令
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举例：curve0010010010010040m2
说明：TT通过已打开的桃战卡探测功能，探测D为2的挑战卡。
若识别成功，则以40cms的速度沿弧线飞往该挑战卡坐标系中的(0,0,100)坐标点，再飞往
(100.100.100)的坐标点。
若识别失败，则悬停在空中，返回error,not valid marker,并等待下一条指令。
”孤线为飞行器当前位置、(0.0.100)、(100.100.100)三个点形成的维一园的短孤线，
若三点在同一直线上，或者形成的园半径不在0.5米10米范围内，则返回r0r。
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举例：jump1001001004090m1m2
说明：T通过已打开的桃战卡探测功能，探测D为1的挑战卡。
若识别成功，T以40m/s的速度飞往挑战卡坐标系中的(100,100,100)，并悬停，开始识别
D为2的挑战卡，若成功识别到D为2的挑战卡，飞行器旋转到1D为2的桃战卡坐标系中和
X轴成90度的方向。
在两次识别过程中，如果识别失败，则悬停，并且返回error,.not valid marker。
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·使用该命令前必须使用mon命令打开探测功能：
·单独打开前视或者下视探测时，探测频率为20Hz：
同时打开前视和下视时，将交替探测，单个方向的探测频率为10Hz
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