有限状态机(FSM)的Java 学习FSM

 本文从简单的例子入手,逐步演变成非常复杂的程序。

在简明 状态模式(5.8)中,状态之间的变换由外界控制,或者说,多种状态是分割的、无关的。状态模式最有趣的地方正是讨论其状态的变迁。

1.引子

空调(air-condition)的遥控器有两个按钮(更多的按钮奋斗在后面的例子中引入),power/电源键和cool/制冷键。空调的运行呈现3个状态,停止/Off、仅送风/FanOnly、制冷/Cool。起始状态为Off,状态变化图如下所示。

这是简化的有限状态机(Finite State Machine、FSM或者Finite State Automata)图形,使用了状态图的3个元素:①气泡,表示状态(state);②连接状态的箭头表示转换(transition);③箭头上的标记前者为事件(event)。

状态的转换,看图说话。按power键,则Off→FanOnly、Cool→Off等;按cool,则Off→Off (没有画出来,喜欢全面一点就自己画吧)。

对于这种简单的状态的转换,yqj2065还是喜欢分支语句微笑,简洁明快。

 

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例程 4-5 简洁明快  
package property.state.stateMachine;  
import static tool.Print.*;//pln  
/** 
 * 空调Aircon。简单的模型: 
 * 遥控器有两个按钮(更多的按钮在下面的例子中引入),power电源键和cool制冷键。 
 * 空调的运行呈现3个状态,停止/Off、仅送风/FanOnly、制冷/Cool。 
 * 起始状态为Off 
 * @author (yqj2065)  
 * @version 0.1 
 */  
public class Aircon0{  
    // off,FanOnly,AC  
    private int state=0;//起始状态为Off  
    public int getState(){return state;}  
    //两个Action  
    public void power(){//按power键  
        if(state==0){//off  
            state=1;  
            pln("start Fan");   
        }else if(state==1){//FanOnly  
            state=0;  
            pln("stop Fan");   
        }else{  
            state=0;  
            pln("stop Cool");   
        }  
    }  
  
    public void cool(){//按制冷键  
        if(state==0){//off  
            pln("nothing");  
        }else if(state==1){//FanOnly  
            state=2;  
            pln("start Cool");   
        }else{  
            state=1;  
            pln("stop Cool");   
        }  
    }  
}  
package property.state.stateMachine;  
public class ACCtrl{  
    public static void test(){  
        Aircon0 ac = new Aircon0();//power() cool()  
        System.out.println("Current State:" + ac.getState());  
        ac.cool();  
        ac.power();  
        ac.cool();  
        ac.cool();  
        ac.power();  
        ac.power();  
    }  
}  
测试代码的输出:

 

Current State:0
nothing
start Fan
start Cool
stop Cool
stop Fan
start Fan

  

在此基础上,可以花10分钟练习一下,采用状态模式修改上述代码。我们使用enum编写状态类层次。其结构如下:

 

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例程 4 6 enum State  
  
enum State0{  
    OFF{  
        @Override void power(){              
        }  
        @Override void power(){  
        }  
    },FANONLY{  
    },  
    COOL{ };  
    public abstract void power();  
    public abstract void cool();  
}  
(本来是应该将State1作为Aircon1的内部类的。放在外边,power()等需要添加参数Aircon1,变为power(Aircon1 ac)).

现在,丰富有限状态机的细节,增添④动作(action),如事件(event)相应的动作和状态的动作。



为此,在enum State1中,除了状态模式 提取的接口外,添加了状态机的各种动作/action methode
    void entry(Aircon1 ac){pln("→"+ac.state.name());}
    void exit(Aircon1 ac){p(ac.state.name()+"→ ");}
    void startCool(){        p("start Cool");    }
    void stopCool(){        p("stop Cool");    }
    void startFan(){        p("start Fan");    }
    void stopFan(){        p("stop Fan");    }  

每个power(Aircon1 ac)、cool(Aircon1 ac)的方法体结构都是:

            this.exit(ac);
            //如果有的话,事件(event)相应的动作,如stopFan();
            ac.state =OFF; //下一个状态
            ac.state.entry(ac); 

 

 

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package property.state.stateMachine;  
import static tool.Print.*;//pln  
/** 
 * 本来是应该将State1作为Aircon1的内部类的。现在放在外边, 
 * power()等需要变为power(Aircon1 ac) 
 */  
public enum State1{  
    OFF{  
        @Override void exit(Aircon1 ac){super.exit(ac);startFan();}  
        @Override void power(Aircon1 ac){  
            this.exit(ac);  
            ac.state =FANONLY;              
            ac.state.entry(ac);   
        }  
        @Override void cool(Aircon1 ac){  
            pln("nothing");  
        }  
    },FANONLY{  
        @Override void power(Aircon1 ac){  
            this.exit(ac);  
            stopFan();  
            ac.state =OFF;  
            ac.state.entry(ac);   
        }  
        @Override void cool(Aircon1 ac){  
            this.exit(ac);  
            ac.state =COOL;  
            ac.state.entry(ac);  
        }  
    },  
    COOL{  
        @Override void exit(Aircon1 ac){super.exit(ac);stopCool();}  
        @Override void entry(Aircon1 ac){startCool();super.entry(ac);}  
        @Override void power(Aircon1 ac){              
            this.exit(ac);  
            stopFan();  
            ac.state =OFF;  
            ac.state.entry(ac);   
        }  
        @Override void cool(Aircon1 ac){  
            this.exit(ac);  
            ac.state =FANONLY;  
            ac.state.entry(ac);    
        }  
    };  
    //状态模式 提取的接口  
    abstract void power(Aircon1 ac);  
    abstract void cool(Aircon1 ac);  
    //状态机的各种动作action methode  
    void entry(Aircon1 ac){pln("→"+ac.state.name());}  
    void exit(Aircon1 ac){p(ac.state.name()+"→ ");}  
    void startCool(){        p("start Cool");    }  
    void stopCool(){        p("stop Cool");    }  
    void startFan(){        p("start Fan");    }  
    void stopFan(){        p("stop Fan");    }      
}  
 

  

空调Aircon1的修改版本。

 

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package property.state.stateMachine;  
import static tool.Print.*;//pln  
/** 
 * 空调Aircon1。使用状态模式重构Aircon0,使用enum State1编写状态类层次。 
 * @author (yqj2065)  
 * @version 0.1 
 */  
public class Aircon1{  
    State1 state= State1.OFF;//private改默认,删除getState()。  
    //两个Action  
    public void power(){//按power键  
        state.power(this);  
    }  
    public void cool(){//按制冷键  
        state.cool(this);  
    }  
    /** 
     * ACCtrl的代码。 
     */  
    public static void test(){  
        Aircon1 ac = new Aircon1();  
        System.out.println("Current State:" + ac.state.name());  
        ac.cool();  
        ac.power();  
        ac.cool();  
        ac.cool();  
        ac.power();  
        ac.power();  
        ac.power();  
          
    }  
}  

  

 

对应测试操作的输出:“OFF→”表示离开OFF状态,而“→FANONLY”...

 

Current State:OFF
nothing
OFF→ start Fan→FANONLY
FANONLY→ start Cool→COOL
COOL→ stop Cool→FANONLY
FANONLY→ stop Fan→OFF
OFF→ start Fan→FANONLY
FANONLY→ stop Fan→OFF

 

2.分层状态机

对于状态较多的状态机,通常将具有许多公共的特性的状态合并到一起。例如FANONLY和COOL构成的Running状态

 

状态机中的hierarchical states,我们可以使用组合模式处理。(还没有单独写组合模式,尴尬)。但是,又不一定能够完美地使用组合模式,例如Running到Off,所有的Running的内部状态在PoverEvent时都转化到OFF,很好;OFF到Running,不是所有Running的内部状态都要调用其entry。在使用enum(不好搞类层次)时,使用责任链吧。

 

搜集摘抄于:http://blog.csdn.net/yqj2065/article/details/39371487

posted @ 2017-09-22 10:41  dy9776  阅读(1859)  评论(0编辑  收藏  举报