监控进程更新代码

需求：如果agent_parent只是负责产生agent，那么用同步方法检查是否有异常即可：

  try:
      subprocess.check_call(command, stdin=sys.stdin, stdout=sys.stdout, stderr=sys.stderr)
  except Exception as ex:
　　　　...

但是由于现在parent不仅仅需要负责产生agent还需要监控agent的进程个数是否异常，普通的同步以及异步：

def exec_shell_cmd_async(self,cmd_str):
    subprocess.Popen(cmd_str, shell=True)

def exec_shell_cmd_sync(self,cmd_str):
    child = subprocess.Popen(cmd_str, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE, shell = True)
    (out, err) = child.communicate()

由于parent产生以后 不能用同步方式挂起（直到agent退出），因为parent挂起只能监控parent的儿子，孙子挂了，他完全不知道，因此必须用异步方式，然后通过ps判断agent进程个数是否有问题