qmodbus记录一下，担心 忘记了

tcp是大端， modbus tcp当然也是大端
一般操作系统都是小端 ，
当操作系统 -》 modbus tcp -> plc时
不用关心plc那边是大端还是小端 ， 只要面对modbus tcp转换就行了
16位 大小端翻转

#define BigtoLittle16(A)   (( ((uint16)(A) & 0xff00) >> 8)    | \  
                                       (( (uint16)(A) & 0x00ff) << 8))  

32位

#define BigtoLittle32(A)   ((( (uint32)(A) & 0xff000000) >> 24) | \  
                                       (( (uint32)(A) & 0x00ff0000) >> 8)   | \  
                                       (( (uint32)(A) & 0x0000ff00) << 8)   | \  
                                       (( (uint32)(A) & 0x000000ff) << 24))  

移位符号和大小端无关的， 即上面的转换，不管是大端还是小端都能用

qmodbusdataunit中的 values 是一个list
收发数据时， list 第0个位置都是放低位 和大小端无关 所以qmodbusdataunit，用不到前面讲的代码片段
我们需要做的，
发，用移位把低位 至高位， 依次组16位 放 dataunit的values中的
收，依次把 dataunit的values从0至n 位置的值拿出来，组成想要要的数据就行了
线圈 和 输入离散量， 0为0，非0为1