第一次作业
| 这个作业属于哪个课程 | https://edu.cnblogs.com/campus/zjlg/26rjjc |
| 这个作业的目标 | 完成课程第一次随笔作业：进行自我介绍，梳理当前的技能树与技术偏好，说明期待在课程中收获什么、希望在课程实践中担当什么角色 |
| 姓名-学号 | 陈裕涵 2024329301020 |
一、自我介绍
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兴趣方向
我对“让机器按预期动起来”这件事很感兴趣。具体来说，我喜欢嵌入式控制、机器人运动控制、工业自动化，以及把控制算法真正部署到单片机或小车、机械臂上。比起只停留在仿真里，我更享受看到代码变成实际动作的过程。 -
学习经历
作为自动化专业学生，我目前学过/接触过：C/C++、Python、电路、模电、数电、单片机、自动控制原理。课程实验中做过基于 STM32 的简单控制项目，例如二轮平衡小车。 -
有趣/值得展示的记忆
我印象最深的一次是调 PID。仿真里曲线很漂亮，但一烧进单片机，电机就开始抖或者小车画龙。后来发现不是算法完全错了，而是采样周期、电源干扰、传感器噪声和机械结构都有影响。最后一点点改参数、加滤波、重新固定车体，看到小车能比较稳地跑直线时，很有成就感。
二、技能树与技术偏好：自我评估
- 我已经具备的能力
能力 A：嵌入式 C 编程与单片机基础。
我能使用 Keil，配置 GPIO、中断、定时器、PWM、ADC、UART、I2C、SPI 等常用外设；能驱动电机、舵机、OLED、温湿度传感器等模块；能完成简单的闭环控制程序。水平自评：中等，能独立做小型项目，但复杂工程经验不足。
能力 B：控制理论与仿真基础。
我学过自动控制原理，理解开环/闭环、传递函数、稳定性、超调、稳态误差等概念；调 PID 参数，观察阶跃响应
能力 C：电路与调试基础
我能看懂基础原理图，会使用万用表、示波器、稳压电源，能焊接简单电路和排查常见接线问题。水平自评：入门到中等，能配合完成实验，但不能独立设计复杂 PCB，对电源完整性、EMC 了解较少。
- 我对哪些技术方向有兴趣
嵌入式运动控制：电机控制、舵机控制、机器人底盘、PID/串级控制。
机器人方向：ROS/ROS2、SLAM、路径规划、视觉伺服。
工业自动化：PLC、Modbus、CAN、组态、工业现场总线。
AI 与控制结合：用视觉或学习算法辅助传统控制，但更希望落地到硬件，而不是只做纯软件。
仿真与数字孪生：用 Simulink、Gazebo 等做系统验证。
- 我还缺少什么能力
复杂系统集成能力：没有独立完成过“感知—决策—控制—执行”的完整机器人系统。
ROS/ROS2、RTOS、多传感器融合：了解概念，但项目经验少。
现代控制与估计理论：MPC、卡尔曼滤波、状态观测器等只会基础理论，缺少代码实现。
通信协议深入应用：CAN、Modbus、SPI/I2C 多设备通信能用于简单场景，但复杂协议和故障排查不够熟。
工程化能力：大型代码架构、模块化、单元测试、Git 团队协作还不够规范。
硬件设计能力：复杂 PCB layout、电源设计、EMC 处理基本不会。
项目管理与表达：需求分析、进度管理、答辩展示、技术文档写作仍需训练。
三、期待在这门课程中收获什么
系统级项目经验：希望不只做孤立实验，而是经历从需求、方案、仿真、硬件搭建、代码实现到测试的完整流程。
调试与排错方法：学会定位“是算法问题、硬件问题还是通信问题”，提高工程调试能力。
团队协作能力：通过 Git、分工、联调、文档，适应真实项目节奏。
新工具与技术：如果课程涉及 ROS、视觉、PLC、嵌入式 AI、运动控制等，我希望至少能入门并完成一个小功能。
教师和助教的反馈：明确自己会什么、不会什么，以及下一步该补什么。
四、希望在课程实践中担当什么角色
首选角色：嵌入式/控制算法实现。
我可以负责传感器采集、执行器驱动、PID/状态机控制、STM32/Arduino 程序编写、MATLAB/Simulink 仿真验证等。
次选角色：测试、调试与文档。
如果团队需要，我也愿意做实验记录、测试用例、联调排错、报告整理和答辩材料。
可补位角色：硬件接线、模块采购、进度协调。
我不希望只做 PPT 或纯写文档，更希望参与动手实现和调试。如果某部分我不会，我愿意先查资料、做小实验，再在团队中承担具体任务。
